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[嵌入式]RT-Thread与cubemx|74HC595驱动数码管详解

Part1 74HC595简介

74HC595是一个8位串行输入、并行输出的位移缓存器:并行输出为三态输出。在SCK 的上升沿,串行数据由SDL输入到内部的8位位移缓存器,并由Q7'输出,而并行输出则是在LCK的上升沿将在8位位移缓存器的数据存入到8位并行输出缓存器。当串行数据输入端OE的控制信号为低使能时,并行输出端的输出值等于并行输出缓存器所存储的值。

74HC595是具有三态输出功能(即具有高电平、低电平和高阻抗三种输出状态)的门电路。输出寄存器可以直接清除。具有100MHz的移位频率。

引脚介绍

  • Qx:并行输出引脚

  • 9 脚 :串行数据出口引脚。当移位寄存器中的数据多于8bit时,会把已有的bit“挤出去”,就是从这里出去的。用于595的级联。

  • 10脚:MR,低电平时,清空移位寄存器中已有的bit数据,一般不用,接 高电平即可。

  • 11脚:SCK,移位寄存器时钟引脚,上升沿时,移位寄存器中的bit 数据整体后移,并接受新的bit(从SER输入)。

  • 12脚:RCK,存储寄存器时钟输入引脚。上升沿时,数据从移位寄存器转存带存储寄存器。

  • 13脚:OE, 输出使能控制脚,它是低电才使能输出,所以接GND

  • 14脚:DS(SER),串行数据输入引脚

原理介绍

此部分不复杂,介绍千篇一律,直接摘录了网上比较好的一个:

  • 来源:https://blog.csdn.net/weixin_41445387/article/details/80500046

595的数据来源只有这一个口,一次只能输入一个位,那么连续输入8次,就可以积攒为一个字节了。假如,我们要将二进制数据0111 1111 输入到595的移位寄存器中,下面来上一张动态图,模拟了前2个位输入的情景。

0111 1111 这个数据完全输入后是这样的

那么数据是怎么一个一个的进入移位寄存器的呢,这里是由单片机时钟脉冲控制的,就好像是钟表一样,秒针隔一秒就走一下,74HC595数据的移动是通过MCU输出时钟脉冲信号,接收到信号之后,移动数据,腾出位置为接收下一个数据做准备,即通过MCU向11引脚发送脉冲信号,HC595接收到上升沿之后,移动数据。

数据接收完成之后,如何将移位寄存器的数据转移到存储寄存器,存储寄存器是直接和8个输出引脚相通的,将移位寄存器的数据转移到存储寄存器后,Q0 Q1 Q2 Q3 Q4 Q5 Q6 Q7 就可以接受带到我们开始输入的一个字节的数据。所谓存储寄存器,就是数据可以存在这个寄存器中,并不会随着一次输出就消失,只要595不断电,也没有新的数据从移位寄存器中过来,数据就一直不变且有效。新的数据过来后,存储寄存器中的数据就会被覆盖更新。

  • 12脚: (storage register clock input ) 存储寄存器时钟

数据从位移寄存器转移到存储寄存器,也是需要时钟脉冲驱动的,这就是12脚的作用。它也是上升沿有效。

Part2 代码实现

上面对原理进行了介绍,非常的简单,接下来,来看看代码如何实现。本次代码依然是基于falling-star board,小伙伴们可以自行在自己的板子上实现,跟着做,没问题的,同时呢,本次使用的是RT-Thread平台。

新建RT_Thread工程

文件->新建->RT_Thread项目

  • 工程名字,自己起个名字就OK了,注意不要含有中文

  • 基于芯片

  • RT_thread版本选择最新的即可

  • 芯片选择STM32F103RE(选择自己的~)

  • 控制台串口,根据板子硬件设计选择

  • 调试器及接口 ST_LINK+SWD 慢慢等待完成即可 本次用到的组件很少,基本上默认控制台,串口,PIN就可以了

cubemx配置

喜欢用cubemx的小伙伴,用了rt-thread并不是意味着要放弃cubemx了,rt-thread与cubemx的完美结合,让开发变得更加轻松,接下来,且看如何结合~

选中cubemx settings,double click即可打开cubemx,慢慢等待~

打开之后可能会发现封装不太对,一个方式是不用改,MCU资源和操作完全一样的,不会影响,另一个办法是改了他,据小伙伴说,cubemx文件可以用记事本打开,哦呵,真的是打开之后,一大堆配置项,长见识了,修改一下就可以了。

接下来就是cubemx配置的问题了~老生常谈了,各位看官麻烦移步:cubemx的正确打开方式 从最上面的原理分析,我们可以知道,需要控制的引脚有3个,DATA、SCLK、RCLK,上图,实际上小飞哥买的是4位的,8位的多了个级联,且来看看4位的如何驱动

硬件连接为

MCU数码管
VCC3.3V/5V
RCLKPA0
SCLKPA1
DIOPA4
GNDGND

串口1配置

时钟树图

配置完,关闭cubemx即可,可以看到,配置代码已经同步更新进来 串口配置代码 GPIO配置代码

Part3代码编写

先在工程中添加一个新文件夹,迎来存放HC595的驱动代码,建立.c.h文件

先来对用到的IO做个简单的宏定义

/*
?*?Copyright?(c)?2006-2021,?RT-Thread?Development?Team
?*
?*?SPDX-License-Identifier:?Apache-2.0
?*
?*?Change?Logs:
?*?Date???????????Author???????Notes
?*?2021-07-02?????Administrator???????the?first?version
?*/
#ifndef?_BSP_HC595_DRV_H_
#define?_BSP_HC595_DRV_H_

#include<rtthread.h>

#define?HC595_RCLK??GET_PIN(A,0)
#define?HC595_SCLK??GET_PIN(A,1)
#define?HC595_DIO???GET_PIN(A,4)


#define?RT_HC595_RCLK_HIGH(x)??x?rt_pin_write(HC595_RCLK,?PIN_HIGH):rt_pin_write(HC595_RCLK,?PIN_LOW)
#define?RT_HC595_SCLK(x)???????x?rt_pin_write(HC595_SCLK,?PIN_HIGH):rt_pin_write(HC595_SCLK,?PIN_LOW)
#define?RT_HC595_DIO(x)????????x?rt_pin_write(HC595_DIO,?PIN_HIGH):rt_pin_write(HC595_DIO,?PIN_LOW)

void?rt_HC595_PIN_Init(GPIO_TypeDef?*rclk_gpiox,?uint16_t?rclk_gpio_pin,GPIO_TypeDef?*sclk_gpiox,?uint16_t?sclk_gpio_pin,GPIO_TypeDef?*dio_gpiox,?uint16_t?dio_gpio_pin);
void?rt_Hc595_Display(rt_uint16_t?data);

#endif?/*?BSP_HC595_DRV_BSP_HC595_DRV_H_?*/

GPIO初始化,为了方便更改IO,对GPIO分组及GPIO_PIN作为参数传入初始化

void?rt_HC595_PIN_Init(GPIO_TypeDef?*rclk_gpiox,?uint16_t?rclk_gpio_pin,GPIO_TypeDef?*sclk_gpiox,?uint16_t?sclk_gpio_pin,GPIO_TypeDef?*dio_gpiox,?uint16_t?dio_gpio_pin)
{
????rt_err_t?result;

???//初始化HC595用到的GPIO
????GPIO_InitTypeDef?GPIO_Initure;
????__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();

????GPIO_Initure.Pin?=?rclk_gpio_pin;
????GPIO_Initure.Mode?=?GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
????GPIO_Initure.Pull?=?GPIO_PULLDOWN;
????GPIO_Initure.Speed?=?GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
????HAL_GPIO_Init(rclk_gpiox,?&GPIO_Initure);
????HAL_GPIO_WritePin(rclk_gpiox,?rclk_gpio_pin,?GPIO_PIN_RESET);

????GPIO_Initure.Pin?=?sclk_gpio_pin;
????GPIO_Initure.Mode?=?GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
????GPIO_Initure.Pull?=?GPIO_PULLDOWN;
????GPIO_Initure.Speed?=?GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
????HAL_GPIO_Init(sclk_gpiox,?&GPIO_Initure);
????HAL_GPIO_WritePin(sclk_gpiox,?sclk_gpio_pin,?GPIO_PIN_RESET);

????GPIO_Initure.Pin?=?dio_gpio_pin;
????GPIO_Initure.Mode?=?GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
????GPIO_Initure.Pull?=?GPIO_PULLDOWN;
????GPIO_Initure.Speed?=?GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
????HAL_GPIO_Init(dio_gpiox,?&GPIO_Initure);
????HAL_GPIO_WritePin(dio_gpiox,?dio_gpio_pin,?GPIO_PIN_RESET);

????return?result;
}

数码管编码

unsigned?char?LED_0F[]?=
????{?//?0???1????2????3??????4????5??????6????7??????8??9????A????b????C????d????E????F????-
????????0xC0,?0xF9,?0xA4,?0xB0,?0x99,?0x92,?0x82,?0xF8,?0x80,?0x90,?0x8C,?0xBF,?0xC6,?0xA1,?0x86,?0xFF,?0xbf};

unsigned?char?LED[8]?=?{1,?2,?3,?4,?5,?6,?7,?8};?//用于LED的8位显示缓存

单字节数据写入函数

void?rt_HC595_DataWrite(rt_uint8_t?data)
{
????rt_uint8_t?i;
????for?(i?=?8;?i?>=?1;?i--)
????{
????????if?(data?&?0x80)
????????????RT_HC595_DIO(1);
????????else
????????????RT_HC595_DIO(0);
????????data?<<=?1;
????????RT_HC595_SCLK(0);
????????display(50);
????????RT_HC595_SCLK(1);
????}
}

数码管显示函数,这里封装的比较简单,数据输入,显示不同位,共4位

void?rt_Hc595_Display(rt_uint16_t?data)
{
????unsigned?char?*led_table;?//?查表指针
????unsigned?char?i,j=0;
????rt_uint8_t?displaydata[4]?=?{0};

????displaydata[0]?=?data/1000;
????displaydata[1]?=?data/100%10;
????displaydata[2]?=?data/10%10;
????displaydata[3]?=?data%10;

????for(j=0;j<4;j++)
????{
????????led_table?=?LED_0F?+?displaydata[j];

????????i?=?*led_table;
????????//控制小数点显示
????????if(0x08>>j?==?2)
????????{
????????????i&=0x7f;
????????}
????????rt_HC595_DataWrite(i);

????????rt_HC595_DataWrite(0x08>>j);

????????RT_HC595_RCLK_HIGH(0);
????????RT_HC595_RCLK_HIGH(1);
????}
}

Part4效果演示

Part5资料获取

关注公众号,后台回复“74HC595”,节课获取本次实验源码,欢迎添加小飞哥微信,进群交流~

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加:2021-07-05 20:25:18  更:2021-07-05 20:26:26 
 
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