[嵌入式]项目介绍-STM32多功能小车介绍

基础功能介绍

本次项目主要是基于 STM32F407 开发板为基础来对小车进行驱动，可以用手机控制小车前进、后退、左转、右转、后左转、后右转、停止等方向，还可以自动进行避障遇到障碍物会左转或右转来绕开障碍物，离障碍物一定距离时蜂鸣器会报警，不同的距离蜂鸣器响的频率不一样，同时 OLED 会实时显示距离、小车行进方向及报警的状态。
后期可进行二次开发，也可进行功能扩展！

实物图

接线版

PCB转接板版

STM32技术介绍

本次项目主要使用STM32的部分常用硬件功能，驱动使用PWM，显示使用SPI或IIC，检测使用普通的IO输入输出以及USART等硬件功能，在开发中，这些基本上也是STM32常用到的，做完该项目，将会对STM32有进一步的了解。

说明

在下一篇博客中，将会讲解从硬件的一一选型，再到功能模块的单独开发，然后到功能模块的测试，再到功能的综合测试，最后再讲讲功能的扩展及二次开发注意事项，本专栏主要是带领你进入STM32项目的实战，提升对STM32的认知。祝你成功，下篇博客再见！