简介

IAP（In Application Programming）即在应用编程， IAP 是用户自己的程序在运行过程中对User Flash 的部分区域进行烧写，目的是为了在产品发布后可以方便地通过预留的通信口对产
品中的固件程序进行更新升级。通常实现 IAP 功能时，即用户程序运行中作自身的更新操作，需要在设计固件程序时编写两个项目代码，第一个项目程序不执行正常的功能操作，而只是通
过某种通信方式(如 USB、 USART)接收程序或数据，执行对第二部分代码的更新；第二个项目代码才是真正的功能代码。这两部分项目代码都同时烧录在 User Flash 中，当芯片上电后，首先是第一个项目代码开始运行，它作如下操作：

1）检查是否需要对第二部分代码进行更新
2）如果不需要更新则转到 4）
3）执行更新操作
4）跳转到第二部分代码执行

第一部分代码必须通过其它手段，如 JTAG 或 ISP 烧入；第二部分代码可以使用第一部分代码 IAP 功能烧入，也可以和第一部分代码一起烧入，以后需要程序更新时再通过第一部分 IAP
代码更新。我们将第一个项目代码称之为 Bootloader 程序，第二个项目代码称之为 APP 程序，他们存放在 STM32F4 FLASH 的不同地址范围，一般从最低地址区开始存放 Bootloader，紧跟其后的就是 APP 程序，如果 FLASH 容量足够，是可以设计很多 APP 程序的。STM32F4 的 APP 程序不仅可以放到 FLASH 里面运行，也可以放到 SRAM 里面运行。STM32F4 的内部闪存（FLASH）地址起始于 0x08000000，一般情况下，程序文件就从此地址开始写入。此外 STM32F4 是基于 Cortex-M4 内核的微控制器，其内部通过一张“中断向量表”来响应中断，程序启动后，将首先从“中断向量表”取出复位中断向量执行复位中断程序完成启动，而这张“中断向量表”的起始地址是 0x08000004，当中断来临， STM32F4 的内部硬件机制亦会自动将 PC 指针定位到“中断向量表”处，并根据中断源取出对应的中断向量执行中断服务程序。?STM32F4 在复位后，先从 0X08000004 地址取出复位中断向量的地址，并跳转到复位中断服务程序。

左图是正常执行代码的过程，右图是具有IAP功能的代码执行过程，STM32F4 复位后，还是从 0X08000004 地址取出复位中断向量的地址，并跳转到复位中断服务程序，在运行完复位中断服务程序之后跳转到 IAP 的 main 函数，然后根据情况跳转到app的main函数中；在 main 函数执行过程中，如果 CPU 得到一个中断请求， PC 指针仍强制跳转到地址0X08000004 中断向量表处，而不是新程序的中断向量表，但是如果是复位的话，就会跳出app程序重新开始执行IAP程序。

Bootload程序

IAP函数主要执行两个工作：

1.检查是否更新，需要更新则接收保存更新到的新程序，并将保存的程序转移到flash(或SRAM）中；

????????????????void iap_write_appbin(u32 appxaddr,u8 *appbuf,u32 appsize)? ? ? ? ? ? ? ? //将数据进行处理后写入到flash中

2.将程序从IAP程序跳转到APP程序中；

????????????????void iap_load_app(u32 appxaddr)? ? ? ? //程序从IAP程序跳转到APP程序
?

?IAP 程序必须满足两个要求：
1）新程序必须在 IAP 程序之后的某个偏移量为 x 的地址开始；

2）必须将新程序的中断向量表相应的移动，移动的偏移量为 x；

3）IAP程序中app程序写入到flsah的偏移地址=app程序在中断向量表的偏移地址=app程序中【魔法棒】设置的内存起始地址；

?如下图，在正点原子的例程中的delay_ms(10);这个延时函数最好加上，因为他这个例程判断是否接收完成是看USART_RX_CNT=oldcount，即接收到到字节数是否发生变化来判断的，单片机程序执行的速度快于串口助手发送数据的速度，如果不加延时就会出现短暂的USART_RX_CNT=oldcount的误判，然后让USART_RX_CNT和oldcount清零，造成如图3所示，串口一直发送代码长度的情况出现，而且会影响后面 iap_write_appbin(FLASH_APP1_ADDR,USART_RX_BUF,applenth );的执行，造成无法写入flash，如果把橙色那句代码改成iap_write_appbin(FLASH_APP1_ADDR,USART_RX_BUF,sizeof(USART_RX_BUF));这样就可以不用管延时了。

??????

这里?if(((*(vu32*)(FLASH_APP1_ADDR+4))&0xFF000000)==0x08000000)这句代码是用来判断APP文件的正确性，在FLASH_APP1_ADDR地址开始的第一个4个字节地址内存放的是MSP地址，第二个4个字节地址内存放的是复位中断向量的入口地址。因为flash地址范围是0x0800 0000~0x080F FFFF，最高两位总是0X08，所以复位中断向量的入口地址开头也应该是0x08，而if(((*(vu32*)(FLASH_APP1_ADDR+4))&0xFF000000)==0x08000000)这句代码就是取复位中断向量的入口地址判断最高位是否是0x08；即通过这种方法来判断APP文件的正确性。

?? ??? ??? ?if(((*(vu32*)(FLASH_APP1_ADDR+4))&0xFF000000)==0x08000000)//判断是否为0X08XXXXXX.
?? ??? ??? ?{?? ??
?? ??? ??? ??? ?iap_load_app(FLASH_APP1_ADDR);//执行FLASH APP代码
?? ??? ??? ?}else?
?? ??? ??? ?{
?? ??? ??? ??? ?printf("非FLASH应用程序,无法执行!\r\n");
?? ??? ??? ??? ?LCD_ShowString(30,210,200,16,16,"Illegal FLASH APP!");?? ? ??
?? ??? ??? ?}?? ??? ??? ??? ??? ??? ??? ??? ??? ???

上面是对于app程序写入到flah的，同理，app程序写道SRAM中的就有??? if(((*(vu32*)(0X20001000+4))&0xFF000000)==0x20000000)//判断是否为0X20XXXXXX.这句代码进行判断app文件的正确性?。