一、环境介绍

MCU:?N32G030F6S7 TSSOP20

代码开发工具:?Keil5

上位机工具：SecureCRT

协议:?ymodem

本篇文章主要讲解如何在国民技术N32G030F6S7工程里添加移植ymodem协议，最终完成串口升级固件，因为主要是讲ymodem协议栈的移植。

工程源码下载地址：
?

二、ymodem协议

协议通讯过程如图，不需要彻底明白，只需要了解便可。

1、单片机发送'C'字符给上位机

2、上位机发送文件名，文件大小等信息给单片机，数据开头为SOH(0X01)

3、单片机接收数据校验成功后返回ACK给上位机，然后再发送'C'等待上位机发送固件（固件已1K数据包的形式进行发送）

截图链接：https://blog.csdn.net/lcmsir/article/details/80550821

三、移植过程讲解

1、跳转程序

#define MMU_VTOR ((__IO unsigned*)(0x40024C30))				//用宏定义把0x40024C30这个地址用MMU_VTOR这个名字来代替
#define _VTOREN() (*MMU_VTOR = (*MMU_VTOR) | 0x88000000);	//对MMU_VTOR跟0x8800_0000做或等于操作，也就是将这个寄存器的bit31和bit27都置一，然后用宏定义取名为_VTOREN()，由名字可以判断出来这是这个寄存器的使能操作
#define _VTORVALUE() (*MMU_VTOR = (*MMU_VTOR) | APPOffset);	//对MMU_VTOR跟0x4000做或等于操作，然后用宏定义取名为_VTORVALUE()，由名字可以判断出来这是往寄存器里面写偏移量

/* Private functions ---------------------------------------------------------*/
typedef  void (*iapfun)(void);									// 定义一个函数类型的参数. 
iapfun jump2app; 


void iap_load_app(u32 appxaddr)
{
//	if(((*(vu32*)appxaddr)&0x0FFFFFFF) < 1024*144)		// 检查栈顶地址是否合法.
	{ 
		jump2app = (iapfun)*(vu32*)(appxaddr+4);				
		__set_MSP(*(__IO uint32_t*) APPLICATION_ADDRESS);
		jump2app();										// 跳转到APP.
	}
}

void Bsp_Run_APP(void)
{
				SerialPutString("RUN APP...\r\n");
		_VTOREN();
		_VTORVALUE();
		
		iap_load_app(APPLICATION_ADDRESS);
}

注意：

? ? ? ? 1）M0没有中断偏移寄存器，即VTOR

????????2）APPOffset位偏移量

? ? ? ? 3）此段代码是向原厂索要的，直接用便可（我也不懂）

2、ymodem移植文件修改

1）、command.c

? ? ? ?此文件只需要修改两个函数：

????????void SerialPutChar(uint8_t c)；? ? ? ? //发送字节

????????

void SerialPutChar(uint8_t c)
{
  USART_SendData(USART1, c);
	  while (USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TXC) == RESET)
  {
  }
}

2)、flash_if.c

? ? ? ? 此文件为对flash操作的底层文件，需要将其中操作函数使用该芯片库函数代替。

3）、flash_if.h

/* Includes ------------------------------------------------------------------*/
#include "n32g030.h"

/* Exported types ------------------------------------------------------------*/
/* Exported constants --------------------------------------------------------*/
#define USER_FLASH_LAST_PAGE_ADDRESS  0x08007E00	//倒数第二页的首地址
#define USER_FLASH_END_ADDRESS        0x08007FFF /* 32 KBytes */
#define FLASH_PAGE_SIZE               0x200      /* 512 bytes */

/* define the address from where user application will be loaded,
   the application address should be a start sector address 
	 定义加载用户应用程序的地址,申请地址应该是一个起始扇区地址
	 预留Bootloader空间为16K 
*/
#define APPOffset								(16*1024)        //APP地址偏移量
#define APPLICATION_ADDRESS     (uint32_t)(0x08000000 |APPOffset)

/* Get the number of Sector from where the user program will be loaded */
#define  FLASH_PAGE_NUMBER      (uint32_t)((APPLICATION_ADDRESS - 0x08000000) >> 12)

/* Compute the mask to test if the Flash memory, where the user program will be
   loaded, is write protected */
#define  FLASH_PROTECTED_PAGES   ((uint32_t)~((1 << FLASH_PAGE_NUMBER) - 1))

/* define the user application size */
#define USER_FLASH_SIZE   (USER_FLASH_END_ADDRESS - APPLICATION_ADDRESS + 1)

注意：移植时候这里的芯片参数得根据实际进行修改

? ? ? ? （1）、USER_FLASH_LAST_PAGE_ADDRESS? ? ? ? ?//flash倒数第二页的首地址

? ? ? ? （2）、USER_FLASH_END_ADDRESS? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?//flash最后一页的尾地址

? ? ? ? （3）、FLASH_PAGE_SIZE? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? //flash一页的大小

? ? ? ? （4）、APPOffset? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?//APP地址偏移量? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ??

四、keil配置

? ? ? ? 1）、IAP工程里的地址按照正常来写便可

????????2）、APP工程里面的ROM开始地址为APPLICATION_ADDRESS，ROM大小为USER_FLASH_END_ADDRESS-APPLICATION_ADDRESS。我预留给bootloader的空间为16K，所以APP的地址得从0x08004000开始，ROM空间为0x4000