[嵌入式] 【STM32】RT-Thread使用FINSH

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[嵌入式]【STM32】RT-Thread使用FINSH

1.打开STM32串口

（1）打开Cube配置一个用于打印的串口，这里使用串口4
在这里插入图片描述
（2）打开串口4的宏

可以看到下面用到这个宏的是drv_usart.c，只有打开对应外设的宏，外设驱动才运行

2.打开FINSH组件

在这里插入图片描述

3.将`UART4`关联到FINSH控制台

打开rtconfig.h，配置宏 RT_CONSOLE_DEVICE_NAME为“uart4”，
在这里插入图片描述

4.串口映射函数编写

我们知道串口映射到控制台都是通过改写printf函数，rt-thraed也这样做了，就是这个所谓的rt_kprintf()
在这里插入图片描述
其中又调用了名为rt_hw_console_output的函数

可气的是，这个函数并没有被实现，而有用RT_WEAK弱化了，作者明显想让我们自己实现它

所以在main.c中实现一下就可以了

void  rt_hw_console_output(const char *str)
{
    rt_size_t i=0,size=0;
    char  a='\r';
    __HAL_UNLOCK(&huart4);

    size=rt_strlen(str);
    for(i=0;i<size;i++)
    {
        if(*(str+i)== '\n')
        {
            HAL_UART_Transmit(&huart4,(uint8_t *)&a,1,1);
        }
        HAL_UART_Transmit(&huart4,(uint8_t *)(str+i),1,1);
    }
}