[嵌入式]Linux jlink 和openocd的使用

• JLinkExe下载程序

STM32F103C8脚本（STM32F103C8.JLinkScript）：

speed 1000
device STM32F103C8
r
h
loadfile ./build/STM32F103C8Tx.hex
qc

STM32F103C8Tx.hex是要烧录的文件，请根据实际情况修改文件名和路径。

Makefile添加：

Flash:
    /opt/JLink_v654c/JLinkExe -if SWD -CommanderScript STM32F103C8.JLinkScript

执行 make Flash即可烧录程序

• JLinkGDBServer调试服务

/opt/JLink_v654c/JLinkGDBServer -if SWD -device STM32F103C8

• gdb连接gdbserver调试服务进行调试

gdb.init脚本:

target remote 127.0.0.1:2331


mon reset halt
load
b main
c

进入gdb调试：

? ? arm-none-eabi-gdb -x gdb.init?out.elf

---------------------------------------------------------------------

• openocd下载程序

flash: $(BUILD_DIR)/$(TARGET).elf
    $(OPENOCD) -f /usr/share/openocd/scripts/interface/stlink-v2-1.cfg -f /usr/share/openocd/scripts/target/stm32f4x.cfg  -c "program $(BUILD_DIR)/    $(TARGET).elf verify reset exit"

• openocd调试服务

/usr/bin/openocd -f /usr/share/openocd/scripts/interface/stlink-v2-1.cfg -f /usr/share/openocd/scripts/target/stm32f4x.cfg -c "bindto 0.0.0.0"

• gdb连接openocd调试服务进行调试

target remote 127.0.0.1:3333


mon reset halt
load
b main
c

进入gdb调试：
? ? arm-none-eabi-gdb -x gdb.init?out.elf