测试环境
- VM虚拟机Ubuntu20
- 基于STM32F103C8T6的开发板
- J-LINK（V9版本）使用SWD调试口和CDC串口
- 配置使能jlink 并安装好的openocd
- test.bin烧录固件（简单的串口打印）
- 任一串口工具(minicom/picocom/putty/cutecom)
操作步骤
将J-LINK连接到ubuntu中
在VMware->可移动设备 选择上Segger J-LINK，连接好后，终端执行命令
lsusb
出现如下SEGGER USB字样表示J-LINK已连接上
接下来确认JLINK的CDC串口也连接上
ls /dev/ttyACM*
配置openocd cfg
cd ~
mkdir test
wget http://mcai.oss-cn-shenzhen.aliyuncs.com/conf/jlink-swd-stm32f10x.cfg
openocd -f jlink-swd-stm32f10x.cfg
出现如下starting gdb server 信息表示已经启动调试
附上jlink-swd-stm32f10x.cfg内容，可以修改更换bin文件名和烧录地址
# openocd setup
source [find interface/jlink.cfg]
transport select swd
source [find target/stm32f1x.cfg]
# write image and restart target
proc program {} {
init
reset init
halt
flash write_image erase USART.bin 0x08000000
reset run
shutdown
}
# reset target and attach to debug
proc attach {} {
init
reset run
}
烧录
新开一个终端（注意要新开）先下载bin文件
cd ~/test
wget http://mcai.oss-cn-shenzhen.aliyuncs.com/bin/stm32f103c8t6/USART.bin
然后通过telnet连接gdb server
telnet 127.0.0.1 4444
如下可以顺利进入
telnet下输入
halt
program
出现如下，直接输入program无法halt住，最后执行了shutdown退出了telnet，由于bin文件很小烧录很快
验证
使用picocom串口工具，设置波特率115200，串口为/dev/ttyACM0
picocom -b 115200 /dev/ttyACM0
复位目标板，出现“uart loop test ok.”字样表示程序烧录ok
