[嵌入式]stm32 4*4矩阵键盘

原理在http://www.51hei.com/mcu/3815.html上讲得很清楚，也附了代码，本文主要是改进了代码中的一些问题，并且作了详细的注释，欢迎读者评论交流。（还没测试，测试结果要等键盘发过来）

#include"anjian4_4.h"
/*
PF7:A B C D
PF6:3 6 9 #
PF5:2 5 8 0
PF4:1 4 7 *  第一列
///
PF3:* 0 # D
PF2:7 8 9 C
PF1:4 5 6 B
PF0:1 2 3 A  第一行
*/
/*按键使能函数
PB0-PB7
*/
void Key_Config(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOF, ENABLE);

    /********4列输出*********/
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4 | GPIO_Pin_5 | GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOF, &GPIO_InitStructure);

    /********4行输入*********/
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_2 | GPIO_Pin_3;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOF, &GPIO_InitStructure);
}
//按键扫描函数
void matrixkeyscan()
{
uchar temp,key;

/*=========================以下代码是按键扫描程序=========================*/
    HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GPIO_PIN_0|GPIO_PIN_1|GPIO_PIN_2|GPIO_PIN_3, GPIO_PIN_RESET); // 先清空引脚状态
    
/*----------------------------Scan the 1st ROW----------------------------*/
    HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GPIO_PIN_1|GPIO_PIN_2|GPIO_PIN_3, GPIO_PIN_SET);   // 设置PD1 2 3为1
    HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GPIO_PIN_0, GPIO_PIN_RESET);                       // 设置PD0 为0    二进制编码为1111 1110 
//1111 1110 高位是列，低位是行
//把引脚的值赋给temp，作运算的时候不改变P3的值
//后面计算全部用temp，方便大规模改动引脚
	  temp=(GPIOF->IDR&0xFF);//读取
    if((temp&0xf0)!=0xf0)//如果有按键按下
    {
      delayms(10);//延时消抖
			temp=(GPIOF->IDR&0xFF);//第二次读取
      if(temp!=0xf0)//如果有按键按下
      {
        switch(temp)//通过P3的值，判断是哪个按键按下
        {
          case 0xee:
               key=1;
               break;
          case 0xde:
               key=2;
               break;
          case 0xbe:
               key=3;
               break;
          case 0x7e:
               key='A';
               break;
         }
         while(temp!=0xf0)//等待按键释放
         {
           temp=(GPIOF->IDR&0xFF);//读取
         }
      }
    }

		/*----------------------------Scan the 2st ROW----------------------------*/
    HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GPIO_PIN_0|GPIO_PIN_2|GPIO_PIN_3, GPIO_PIN_SET);   // 设置PD0 2 3为1
    HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GPIO_PIN_1, GPIO_PIN_RESET);                       // 设置PD1 为0    二进制编码为1111 1101 
    temp=(GPIOF->IDR&0xFF);//读取
    if((temp&0xf0)!=0xf0)
    {
      delayms(10);
      temp=(GPIOF->IDR&0xFF);//二次读取
			if((temp&0xf0)!=0xf0)
      {
        temp=P3;
        switch(temp)
        {
          case 0xed:
               key=4;
               break;
          case 0xdd:
               key=5;
               break;
          case 0xbd:
               key=6;
               break;
          case 0x7d:
               key='B';
               break;
         }
         while(temp!=0xf0)//等待按键释放
         {
           temp=(GPIOF->IDR&0xFF);//读取
         }
      }
      }
/*----------------------------Scan the 3st ROW----------------------------*/
    HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GPIO_PIN_0|GPIO_PIN_1|GPIO_PIN_3, GPIO_PIN_SET);   // 设置PD0 1 3为1
    HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GPIO_PIN_2, GPIO_PIN_RESET);                       // 设置PD2 为0    二进制编码为1111 1011 
    temp=(GPIOF->IDR&0xFF);//读取
    temp=temp&0xf0;
    if((temp&0xf0)!=0xf0)
    {
      delayms(10);
      temp=(GPIOF->IDR&0xFF);//二次读取
      if((temp&0xf0)!=0xf0)
      {
        temp=P3;
        switch(temp)
        {
          case 0xeb:
               key=7;
               break;
          case 0xdb:
               key=8;
               break;
          case 0xbb:
               key=9;
               break;
          case 0x7b:
               key='C';
               break;
         }
         while(temp!=0xf0)//等待按键释放
         {
           temp=(GPIOF->IDR&0xFF);//读取
         }
      }
      }
/*----------------------------Scan the 4st ROW----------------------------*/
    HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GPIO_PIN_0|GPIO_PIN_1|GPIO_PIN_2, GPIO_PIN_SET);   // 设置PF0 1 2为1
    HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GPIO_PIN_3, GPIO_PIN_RESET);                       // 设置PF3 为0    二进制编码为1111 0111 
    temp=(GPIOF->IDR&0xFF);//读取
    temp=temp&0xf0;
    if((temp&0xf0)!=0xf0)
    {
      delayms(10);
      temp=(GPIOF->IDR&0xFF);//二次读取
      if((temp&0xf0)!=0xf0)
      {
        switch(temp)
        {
          case 0xe7:
               key='*';
               break;
          case 0xd7:
               key=0;
               break;
          case 0xb7:
               key=9;
               break;
          case 0x77:
               key='D';
               break;
         }
         while(temp!=0xf0)//等待按键释放
         {
           temp=(GPIOF->IDR&0xFF);//读取
         }
      }
    }
}