[嵌入式]Keil软件仿真STM32互补输出PWM

1. 首先用Cubemx生成一个简单Keil工程，创建一个TIME4定时器，记得打开中断，用于让两个LED闪烁，型号：STM32F103VET6；
2. 配置两个IO为输出状态，控制两个LED灯。
3. 主函数中先打开定时器。

int main(void)
{
  /* USER CODE BEGIN 1 */

  /* USER CODE END 1 */

  /* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/

  /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
  HAL_Init();

  /* USER CODE BEGIN Init */

  /* USER CODE END Init */

  /* Configure the system clock */
  SystemClock_Config();

  /* USER CODE BEGIN SysInit */

  /* USER CODE END SysInit */

  /* Initialize all configured peripherals */
  MX_GPIO_Init();
  MX_TIM4_Init();
  /* USER CODE BEGIN 2 */
  HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim4);//启动定时器
  /* USER CODE END 2 */

  /* Infinite loop */
  /* USER CODE BEGIN WHILE */
  while (1)
  {
    /* USER CODE END WHILE */

    /* USER CODE BEGIN 3 */
  }
  /* USER CODE END 3 */
}

5. 编写定时器回调函数

/* USER CODE BEGIN 4 */
uint32_t tm4_tick=0,one_mill=0;
void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
  if(htim->Instance == TIM4)
  {
    if(tm4_tick++>=1000)
		{
			tm4_tick=0;
			one_mill++;
			HAL_GPIO_TogglePin(GPIOD,GPIO_PIN_12);//LED1
			HAL_GPIO_TogglePin(GPIOD,GPIO_PIN_13);//LED2
		}
  }
}
/* USER CODE END 4 */

6.打开Keil设置软件仿真，设置下面的“Dialog DLL”项为“DARMSTM.DLL”，parameter项为“-pSTM32F103VE”，用于设置支持STM32F103VE的软硬件仿真。

7.编译，并仿真。设置逻辑分析仪，Bit模式，查看两个IO的波形，并且查看自定义变量是否为正确的频率。比如需要查看D13的波形，则直接输入：PORTD.13即可。可以明显看到IO可以输出高低电平的方波了。

以上内容主要为了熟悉逻辑分析仪的使用，和PWM互补没有关系。以下内容开始编写互补PWM波；

编写互补输出PWM波

1. 利用高级定时器1，配置如下：
   

2. main函数里开启在这里插入代码片

int main(void)
{
  /* USER CODE BEGIN 1 */

  /* USER CODE END 1 */

  /* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/

  /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
  HAL_Init();

  /* USER CODE BEGIN Init */

  /* USER CODE END Init */

  /* Configure the system clock */
  SystemClock_Config();

  /* USER CODE BEGIN SysInit */

  /* USER CODE END SysInit */

  /* Initialize all configured peripherals */
  MX_GPIO_Init();
  MX_TIM4_Init();
  MX_TIM1_Init();
  /* USER CODE BEGIN 2 */
	HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim4);
	HAL_TIM_PWM_Start(&htim1,TIM_CHANNEL_1);
	HAL_TIMEx_PWMN_Start(&htim1,TIM_CHANNEL_1);
	TIM1->CCR1=4000;//改变占空比
  /* USER CODE END 2 */

  /* Infinite loop */
  /* USER CODE BEGIN WHILE */
  while (1)
  {
    /* USER CODE END WHILE */

    /* USER CODE BEGIN 3 */
  }
  /* USER CODE END 3 */
}

3.用逻辑分析仪查看波形，如下：