[嵌入式]STM32的第一天

一、stm32应用于认知

1.什么叫stm32

ST：意法半导体（公司）

M：? ARM公司的cortex-M内核（类似于cpu）

32： 32位单片机

STM32：意法半导体 基于ARM公司的cortex-M内核开发的高性能低功耗的32位单片机

2.STM32能做什么产品

无人机、平衡车、智能自信车、3D打印机、

3.STM32

单片机开发工程师、单片机软件工程师、STM32开发工程师、嵌入式开发工程师、嵌入式软件工程师

二、ARM与STM32

嵌入式系统

? ? ? ? ?以应用位中心，以计算机技术为基础、软硬件可裁剪，以适应引用系统对功能，可靠性，成本体积和功耗等有严格要求的专用计算机系统（笔试）

嵌入式系统组成

? ? ? ? 硬件：微处理器（MCU），存储器、I/O接口、输入输出设备

? ? ? ? 软件：Embedded RTOS、应用软件

嵌入式系统的特性

? ? ? ? 硬件特性

????????体积小、集成效率高。 面向特定的应用。 功耗低、电磁兼容性好。

????????软件特性

???????? 嵌入式软件的开发与硬件紧密相关。 软件代码要求高效率和高可靠性。 软件一般固化在Flash或Rom中。 软件系统具有高实时性。 一般采用C语言开发。

2.1ARM

• ARM－－Advanced RISC Machine
• ARM是英国一家电子公司的名字
• ARM敢为天下先，首创了chipless的生产模式，即该公司既不生产芯片，也不设计芯片，而是设计出高效的IP内核，授权给半导体公司使用。
• ?ARM提供一系列内核、体系扩展、微处理器和系统芯片方案 ARM是一种通用的32位RISC处
• 理器 ARM是一种功耗很低的高性能处理器

ARM特点：

• 体积小、低功耗、低成本、高性能；
• 支持 Thumb(16位)和ARM(32位)双指令集；
• 大量使用寄存器，指令执行速度更快；
• 大多数数据操作都在寄存器中完成；
• 寻址方式灵活简单，执行效率高；
• 指令长度固定； 对操作系统的支持广泛。

ARM公司主流内核：Cortex-A、Cortex-R、Cortex-M

ARM Cortex?-A 系列为应用型处理器

ARM在Cortex-A系列处理器大体上可以排序为：Cortex-A78处理器、Cortex-A77处理器、Cortex-A76处理器、Cortex-A57处理器、Cortex-A53处理器、Cortex-A15处理器、Cortex-A9处理器、Cortex-A8处理器、Cortex-A7处理器、Cortex-A5处理器、ARM11处理器、ARM9处理器、ARM7处理器

产品：手机、平板、电视、智能音箱等

ARM Cortex-R为实时处理器

要求可靠性、高可用性、容错功能、可维护性和实时响应的嵌入式系统提供高性能计算解决方案。

高性能：与高时钟频率相结合的快速处理能力

实时：处理能力在所有场合都符合硬实时限制

安全：具有高容错能力的可靠且可信的系统

经济：可实现最佳性能、功耗和面积的功能。

ARM Cortex?-M处理器系列

ARM Cortex?-M处理器系列是一系列可向上兼容的高能效、易于使用的处理器，帮助开发人员满足将来的嵌入式应用的需要。用更低的成本提供更多功能、不断增加连接、改善代码重用和提高能效。

功耗更低

代码更小

使用更方便

更具产品竞争力

Cortex-M 系列针对成本和功耗敏感的MCU和终端应用（如智能测量、人机接口设备、汽车和工业控制系统、大型家用电器、消费性产品和医疗器械）的混合信号设备进行过优化。

Cortex-M系列细分为M0、M3、M4、M7和超低功耗的M0+

产品：无人机、扫地机器人、3D打印机、平衡机、智能手环等

三、STM32环境搭建与工程搭建

3.1软、硬件准备

硬件准备：粤嵌STM32F407ZET6开发板、JLINK、USB组、安卓数据线（6818套装里有）、电脑一台

软件准备：

（1）keil v5软件，软件下载地址：https://www.keil.com/download/product/，软件存放路径：STM32\STM32上课资料\STM32开发资料\开发环境\MDK5\mdk528a.exe

（2）STM32库文件：https://www.keil.com/dd2/Pack/，库文件存放路径：\STM32\STM32上课资料\STM32F4器件支持包\Keil.STM32F4xx_DFP.1.0.8.pack

（3）STM32F4官方资料：https://www.stmcu.org.cn/（路径：STM32\STM32上课资料\STM32开发资料\资料文档）

3.2 keil v5软件安装

（1）参考博客：https://blog.csdn.net/wwwqqq2014/article/details/115412594进行安装

（2）双击安装库文件，库文件存放路径：\STM32\STM32上课资料\STM32F4器件支持\Keil.STM32F4xx_DFP.1.0.8.pack

3.3 STM32工程搭建

（1）参考STM32工程建立步骤.docx完成工程搭建，路径：\STM32\001\资料\STM32工程建立步骤.docx

（2）参考J-Link配置.docx完成程序下载，路径：\STM32\001\资料\J-Link配置.docx