独立看门狗（IWDG）

RCC设置外接HSE，时钟设置为72M；IWDG的时钟默认为LSI时钟
USART1选择为异步通讯方式，波特率设置为115200Bits/s，传输数据长度为8Bit，无奇偶校验，1位停止位

激活IWDG，IWDG的时钟为40kHz,此时设置计数器时钟为32分频，则分频后的时钟频率为1.25KHz（时钟周期为1s/1250 = 0.8ms），递减基础器重载值（down-counter reload value）配置为1000，即800ms不刷新IWDG则系统复位

生成报告以及代码，编译程序。?

在iwdg.c文件中可以看到IWDG初始化函数。在stm32f1xx_hal_iwdg.h头文件中可以看到IWDG的操作函数。

void MX_IWDG_Init(void)
{

  hiwdg.Instance = IWDG;
  hiwdg.Init.Prescaler = IWDG_PRESCALER_32;//32分频 1s/(40kHZ/32)=0.8ms
  hiwdg.Init.Reload = 1000;//1000计数值=800ms
  if (HAL_IWDG_Init(&hiwdg) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }

}

在while循环中每延时500ms刷新一次IWDG,重载计数器。

int main(void)
{
  HAL_Init();
  SystemClock_Config();
  MX_GPIO_Init();
  MX_IWDG_Init();
  MX_USART1_UART_Init();

  printf("\n\r***** Start IWDG *****\n\r");

  while (1)
  {
	printf("\r\n The IWDG is at work￡?\r\n");
	HAL_IWDG_Refresh(&hiwdg);    \\喂狗
	HAL_Delay(500);
  }
  /* USER CODE END 3 */
}

编译程序并下载到开发板。打开串口调试助手,设置波特率为115200,串口助手上面会显示如下信息。

当在while循环中注释掉HAL_IWDG_Refresh(&hiwdg)语句，不刷新计数器。重新编译程序时串口会输出如下信号，由于不刷新计数器，独立看门狗每800ms复位重启一次。

再实际应用中，独立看门狗刷新操作不会再while循环中，而且也不好计算时间。一般都是通过定时器中断处理函数中刷新IWDG。

窗口看门狗（WWDG)

RCC设置外接HSE，时钟设置为72M；WWDG的时钟挂载在APB1上
PB5设置为GPIO推挽输出模式、上拉、高速、默认输出电平为高电平
USART1选择为异步通讯方式，波特率设置为115200Bits/s，传输数据长度为8Bit，无奇偶校验，1位停止位

激活WWDG，计数器预分频值设为8，窗口寄存器设为W[6:0] = 0x5A=90，递减计数器刷新值设置为T[6:0] = 0x7F=127；
根据公式算出超时时间为（4096 * 8）*（127-63）/ 36MHz = 53.8ms；使能EWI中断，在NVIC设置中开启窗口看门狗中断

生成报告以及代码，编译程序。在wwdg.c文件中可以看到WWDG初始化函数。在stm32f1xx_hal_wwdg.h头文件中可以看到IWDG的操作函数。

void MX_WWDG_Init(void)
{

  hwwdg.Instance = WWDG;
  hwwdg.Init.Prescaler = WWDG_PRESCALER_8;
  hwwdg.Init.Window = 90;
  hwwdg.Init.Counter = 127;
  hwwdg.Init.EWIMode = WWDG_EWI_ENABLE;
  if (HAL_WWDG_Init(&hwwdg) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
}

在main.c文件后面添加WWDG中断回调函数，当递减计数器的值为0x40触发中断，中断处理函数中刷新WWDG。

在main函数中编写代码,在while循环中每延时1000ms输出一次信息。

int main(void)
{
  HAL_Init();
  SystemClock_Config();

  MX_GPIO_Init();
  MX_USART1_UART_Init();
  MX_WWDG_Init();
  /* USER CODE BEGIN 2 */
  printf("\n\r***** HELLO WWDG *****\n\r");
  HAL_Delay(10);
  HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_5,GPIO_PIN_RESET);
  /* USER CODE END 2 */

  while (1)
  {
    printf("\r\n The WWDG is at work￡?\r\n");
	HAL_Delay(1000);
  }

}

编译程序并下载到开发板。打开串口调试助手,设置波特率为115200,串口助手上面会显示如下信息。