[嵌入式]STM32的独立互补PWM初始化控制 kw:PB15 TIM1_CH3N

测试硬件: STM32F103C8T6，测试功能：PB15 独立PWM输出?TIM1_CH3N

原理图固定了，以PB15作为PWM输出控制引脚，由于引脚定义中，该引脚为TIM1_CH3N互补输出，而本次设计只需要该脚独立输出PWM脉冲。因网上关于该点的资料较少，在此整理一下，希望对你有多帮助。

1、GPIO初始化，TIM初始化

static void TIM1_GPIO_Config(void) 
{
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1, ENABLE); 

  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB|RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE); 

  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =  GPIO_Pin_15;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;    
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);

}

static void TIM1_Mode_Config(u16 arr,u16 psc)
{


TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
TIM_OCInitTypeDef  TIM_OCInitStructure;


/* Time base configuration */  
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr;       
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = psc;    
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1 ; //设置时钟分频系数：不分频(这里用不到)
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;  //向上计数模式
TIM_TimeBaseInit(TIM1, &TIM_TimeBaseStructure);


/* PWM1 Mode configuration: Channel1 */
TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;    //配置为PWM模式1
TIM_OCInitStructure.TIM_OutputNState = TIM_OutputNState_Enable; 
TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 0;;   //设置跳变值，当计数器计数到这个值时，电平发生跳变
TIM_OCInitStructure.TIM_OCNPolarity = TIM_OCNPolarity_Low;  //当定时器计数值小于CCR1_Val时为低电平

TIM_OC3Init(TIM1, &TIM_OCInitStructure); //使能通道1
TIM_OC3PreloadConfig(TIM1, TIM_OCPreload_Enable);

//PB14 
/* PWM1 Mode configuration: Channel2 */
TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;    //配置为PWM模式1
TIM_OCInitStructure.TIM_OutputNState = TIM_OutputNState_Enable;
TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = IRPWMDUTY;  //设置通道2的电平跳变值，输出另外一个占空比的PWM
TIM_OCInitStructure.TIM_OCNPolarity = TIM_OCNPolarity_High;  //当定时器计数值小于CCR1_Val时为高电平
TIM_OC2Init(TIM1, &TIM_OCInitStructure);  //使能通道2
TIM_OC2PreloadConfig(TIM1, TIM_OCPreload_Enable);


TIM_ARRPreloadConfig(TIM1, ENABLE); 
TIM_CtrlPWMOutputs(TIM1, ENABLE);

TIM_Cmd(TIM1, ENABLE);                   
}

以PB15为例，初始化相关GPIO及TIM,TIM初始化代码中包含了PB14的TIM1_CH2N的代码（已注释）；

和普通TIM初始化相比，应重点关于这两句不同点：

TIM_OCInitStructure.TIM_OutputNState = TIM_OutputNState_Enable;?

TIM_OCInitStructure.TIM_OCNPolarity = TIM_OCNPolarity_Low;

2、设置频率、占空比等信息

void Laser_PWM_Init(u16 arr,u16 psc)
{
TIM1_GPIO_Config();
TIM1_Mode_Config(arr,psc); 
}

void Laser_Init(void)
{
	Laser_PWM_Init(999,7199); //10hz
	delay_ms(50);
	TIM_SetCompare3(TIM1,100);
	TIM_CCxCmd(TIM1, TIM_Channel_3, ENABLE);
/*	TIM_CCxCmd(TIM1, TIM_Channel_2, ENABLE);  //PB14  */
}

频率设置：

? ? ? ?如图为10Hz：主频72M/（7199+1）/（999+1）=10Hz

? ? ? ?如果要改为1kHz，72M/（7199+1）/（9+1）=1000Hz 所以将arr改为9即可? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?Laser_PWM_Init( 9, 7199); //1khz

占空比设置：

? ? ? 例程代码所示? TIM_SetCompare3(TIM1,100); 占空比即100/（999+1）=10%，

? ? ? 如果想占空比为50，TIM_SetCompare3(TIM1,500);即可

? ? ? 如果是频率为1khz，由于arr=9，占空比不好调，可修改7199为719进行arr的放大；

? ? ? 频率和占空比的调整需要使用arr和psc两者配合

Laser_Init();放入主函数，即可输出频率10Hz，占空比为10%的脉冲信号。

以上即为互补PWM的单独PWM脉冲输出初始化函数。已验证通过。