我用的是正点的STM32F767来进行学习。之后的这个系列笔记开头未标明的话，用的也是这个板子。
STM32笔记
六、新建HAL库工程模板
1、找到STM32CubeFX固件包（X为板子的型号）
将固件包解压
2、新建工程目录，复制需要的文件到工程目录
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新建一个文件夹，在文件夹中新建一个
USER文件夹、HALLIB文件夹（外设库文件夹，放置HAL库）、CORE文件夹（启动文件夹，放置内核）、OBJ文件夹（放置编译中介文件）
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在固件包中找到图片中的文件
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将
Inc(外设程序头文件）、Src(外设程序源文件）文件夹放到HALLIB文件夹中。
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将
startup_stm32f767xx.s（启动文件）放到CORE文件夹中，
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将
内核头文件文件放到CORE文件夹中。
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将
顶层头文件、主头文件、源文件放到USER文件夹中。
3、新建工程
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在
USER文件夹里新建一个工程
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按照自己板子的型号来选择创建类型
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环境选项中选择
Cancel
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会发现文件夹中出现了一些文件，其中
uvprojx是打开文件
4、在MDK中设置头文件存放路径
- 打开文件管理器，并将
启动文件（startup_stm32f767xx.s）导入
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如果文件头像上有钥匙，就将
启动文件（startup_stm32f767xx.s）的只读属性取消勾选。
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将其余几个文件夹和其中的
.h、.c文件导入，文件类型选择All files。
其中有几个.c文件不需要，删除即可。
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把带钥匙的文件取消
只读选项。
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将头文件文件夹导入
注：软件不会沿着目录向下寻找，所以所有头文件必须精确到根目录）
5、配置MDK：全局宏定义等
- 根据不同的板子、不同的工程将不同的
预编译全局宏定义标识符输入
- 根据不同板子规格修改
外部晶振
- 勾选
生成HEX工程文件选项
- 设置
编译中间文件的存放目录
6、编写用户函数
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将
main.h中#include "stm32f7xx_nucleo_144.h"删除
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将
main.c函数中的内容删掉即可开始编程
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程序需注意的地方
（1）程序末尾必须要有回车
7、修改修改相关文件参数适配开发板
- 在
HALLIB文件夹中打开stm32f7xx_hal.h下的stm32f7xx_hal_conf.h
找到#define HSE_VALUE，将后面的晶振改成板子的晶振，我是用的板子晶振是25MHz，所以把8000000U改成25000000U
- 在
HALLIB文件夹中打开stm32f7xx_hal.h
找到HAL_NVIC_SetPriorityGrouping(NVIC_PRIORITYGROUP_4);，将优先级分组从4改为2，即HAL_NVIC_SetPriorityGrouping(NVIC_PRIORITYGROUP_2);
8、添加ALIENTEK系统文件夹SYSTEM
- 在目标文件夹找到
SYSTEM文件夹，将其拷到USER和HEADER所在的文件夹。
- 将其内的c文件依次导入
- 将三个c文件的头文件坐在目录导入
- 编译–成功
9、导入到开发板
详情参考另一篇笔记（STM32笔记）三、ST-LINK下载