[嵌入式]STM32调试随笔（一）关于STM32F103的定时器

最近的设计上需要用到STM32F103，很久没用过这个芯片了。还是写个调试记录方便以后查阅。

关于定时器倒是比较简单

void TIM3_Int_Init(u16 arr,u16 psc)  
{  
  TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;  
  NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;  
  RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE); // 1.时钟 TIM3 使能  
  //定时器 TIM3 初始化  
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; //设置自动重装载寄存器周期的值  
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc; //设置时钟频率除数的预分频值  
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; //设置时钟分割  199  
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //TIM 向上计数  
  TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure);  //②初始化 TIM3  
  TIM_ITConfig(TIM3,TIM_IT_Update,ENABLE );  //③允许更新中断  
  //中断优先级 NVIC 设置  
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM3_IRQn;  //TIM3 中断  
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; //先占优先级 0 级  
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3;  //从优先级 3 级  
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;  //IRQ 通道被使能  
  NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);   //④初始化 NVIC 寄存器  
  TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);  //⑤使能 TIM3  
}  
//定时器 3 中断服务程序⑥  
void TIM3_IRQHandler(void) //TIM3 中断  
{  
  if (TIM_GetITStatus(TIM3, TIM_IT_Update) != RESET) //检查 TIM3 更新中断发生与否  
  {  
  TIM_ClearITPendingBit(TIM3, TIM_IT_Update ); //清除 TIM3 更新中断标志  
  timenum++;timecheck++;timeDis++;timeADC++;
  }  
}  
 

我只需要一个定时器，直接复制这个就完事了。需要注意的是，void TIM3_Int_Init(u16 arr,u16 psc) 函数有两个输入的值。其中psc设置计数频率，如果写TIM3_Int_Init(4999,7199) ，我这里是72M的频率，所以计数频率就是72M除以psc+1，得出10000。计数周期的时间就是0.1ms。计数的次数是0.1*（arr+1），结果为500ms。得出500ms进入中断一次。