前言

通过上一篇，介绍了esp8266的基本功能，这篇将用stm32c8t6配合esp8266进行数据交互，实现用手机通过无线的方式去控制外设、开关等；这里相当于把stm32作为上一篇的串口助手和esp8266进行通信；说着挺容易，但实际做起来还是挺困难的，特别是对初学者来说，我也是废了很大劲，走了不少的弯路才把这个给做出来，这里也是希望给像我一样的初学者提供一点便捷吧！

准备材料

STM32STM32F103C8T6
面包板
LED灯5个，杜邦线若干根
蜂鸣器
ST-LINK下载器
esp8266-01
5.网络调试助手手机端

实验目的

用手机通过WiFi去控制外设，esp8266作为一个中介与手机和stm32进行通信，stm32负责初始化esp8266及接受来自esp8266的数据，并将这些数据转化成命令去控制相应的外设。
手机相当于终端去发送指令。

实验效果

[video(video-mCiUsmr8-1625823320926)(type-bilibili)(url-https://player.bilibili.com/player.html?aid=931527839)(image-https://ss.csdn.net/p?http://i2.hdslb.com/bfs/archive/7c615df3fd52a632f99866b8441de7aa6af9a515.jpg)(title-esp8266?stm32c8t6在wifi下通过手机控制外设)]

代码

主函数

主函数用到的代码，ESP8266的连接：USART3（PB10、PB11）
这个是我从网上找的一个工程改的，针对stm32f103c8t6这块板子，以前的代码用的定时器7，现在换成了定时器3，还有对esp8366的初始化，以及控制的外设做了一些修改，大家也可以根据自己的需求进行修改，这代码我测试了几次，除了有延时其他没有问题，但我觉得延时应该硬件上的问题。如果代码有问题欢迎大家指出来。代码解析，大家看注释吧！

 int main(void)
 {		
	char a[2];

	delay_init();	    	 			//延时函数初始化	  
	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); 			//设置NVIC中断分组2:2位抢占优先级，2位响应优先级
	uart_init(115200);	 //串口初始化为115200
	LED_Init(); 	
		
	 
	 usart3_init(115200);	 				//串口初始化为115200
//   esp8266_start_trans();	   //esp8266进行初始化 ，其实初始化一次就可以了，后面调试程序的时候这个成功了就直接可以注释，不然每次都重启WiFi，效率低
	
						
	
	while(esp8266_send_cmd("AT+CIPSTART=\"TCP\",\"192.168.4.2\",8080","OK",200));//这命令要等到手机端与esp8266建立连接后才会返回0，结束循环
   USART3_RX_STA=0; //清空接收缓存区
	 led();//led和蜂鸣器启动提醒建立成功
	

while(1)
	{
	if(USART3_RX_STA&0x8000){//判断是否接受到数据
		
		  printf("USART3_RX_BUF=%s\r\n",USART3_RX_BUF);//打印，并提取有效数据
			sprintf(a,"%s",USART3_RX_BUF);
			printf("a=%s",a);				//调试的时候可以watch一下变量a和接受缓存区USART3_RX_STA，追踪数据变化
			if(strstr((const char*)a,"off")) {
				GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_1);
				GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_13);
			}
			else if(strstr((const char*)a,"on")) {  
				GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_1);
				GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_13);
			}
		  else if(strstr((const char*)a,"led")) {  
			led1();							
			}
			else if(strstr((const char*)a,"sound")){
			GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_14);
			delay_ms(1000);
			GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_14);
			}
				
				USART3_RX_STA=0;
		}
	//led();
	}

}

我说一下，我在这里碰到的问题，其实esp8266与stm32的数据交互，我们是看不到的，stm32给esp8266给stm发了什么，是我们所想要发的命令吗？我们不知道，数据中又没有前缀什么的我们也不清楚，怎么对他进行一个数据追踪就是个问题，我上网搜有用两个对串口进行数据追踪，一对用来和esp8266的正常通信，另外一对将数据打印到串口助手上进行数据追踪，但这种我感觉麻烦，我是采用debug的watch去追踪接受缓存区数组，直接看它的变量的变化。然后while(esp8266_send_cmd(“AT+CIPSTART=“TCP”,“192.168.4.2”,8080”,“OK”,200));这里得注意一下，这里要打开手机与esp8266进行tcp连接，不然一直卡在这死循环，/最后就是对数据处理，这就看C语言的基本功了，用strstr函数去匹配比较好，如果朋友有更好的方法也欢迎分享。

对esp8266初始化

#include "esp8266.h"
#include "string.h"
#include "usart.h"
#include "usart3.h"
#include "stm32f10x.h"
#include "sys.h" 
#include "delay.h"
#include "led.h"

void esp8266_start_trans(void)
{
	  
	//设置工作模式 1：station模式   2：AP模式  3：兼容 AP+station模式
		esp8266_send_cmd("AT","OK",200); //AP+station模式
	esp8266_send_cmd("AT+CWMODE=3","OK",200);
	//Wifi模块重启
	esp8266_send_cmd("AT+RST","OK",200);
	delay_ms(1000);         //延时3S等待重启成功
	delay_ms(1000);
	
   
	esp8266_send_cmd("AT+CWSAP=\"ESP\",\"12345678\",11,3","OK",200);
	esp8266_send_cmd("AT+CIPMODE=1","OK",20);
	esp8266_send_cmd("AT+CIPMUX=1","OK",20);

}
//向ESP8266发送命令
//cmd:发送的命令字符串;ack:期待的应答结果,如果为空,则表示不需要等待应答;waittime:等待时间(单位:10ms)
//返回值:0,发送成功(得到了期待的应答结果);1,发送失败
u8 esp8266_send_cmd(u8 *cmd,u8 *ack,u16 waittime)
{
	u8 res=0; 
	USART3_RX_STA=0;
	u3_printf("%s\r\n",cmd);	//发送命令
	if(ack&&waittime)		//需要等待应答
	{
		while(--waittime)	//等待倒计时
		{
			delay_ms(10);
			if(USART3_RX_STA&0X8000)//接收到期待的应答结果
			{
				if(esp8266_check_cmd(ack))
				{
					printf("ack:%s\r\n",(u8*)ack);
					break;//得到有效数据 
				}
					USART3_RX_STA=0;
			} 
		}
		if(waittime==0)res=1; 
	}
	return res;
} 
//ESP8266发送命令后,检测接收到的应答
//str:期待的应答结果
//返回值:0,没有得到期待的应答结果;其他,期待应答结果的位置(str的位置)
u8* esp8266_check_cmd(u8 *str)
{
	char *strx=0;
	if(USART3_RX_STA&0X8000)		//接收到一次数据了
	{ 
		USART3_RX_BUF[USART3_RX_STA&0X7FFF]=0;//添加结束符
		strx=strstr((const char*)USART3_RX_BUF,(const char*)str);
	} 
	return (u8*)strx;
}

这里就是对esp8266的初始化，相关的AT指令我上一篇都相关的介绍，值得注意是这条指令while(fanesp8266_send_cmd("AT+CIPSTART=\"TCP\",\"192.168.4.2\",8080","OK",200));我放到主函数里并加了一个while循环，这条指令很关键，如果发完后，没有打开手机与他建立tcp连接，返回错误后等待时间结束它就不发了，而等待时间也不好判断，这还取决于每个人的手速，所以加个while放主函数里，其他指令都是自动完成的这个不是。