[嵌入式]STM32 Keil静态全局变量值被修改

基于freertos进行开发：

?1、在a.c文件中定义了char类型静态变量s_chA[8]，在b.c文件中定义了int类型静态变量s_intB；

2、定义函数int GpioGet(unsigned int id, unsigned int*value)；

3、在任务taskA中，通过GpioGet函数循环查询对应的GPIO电平状态，

? ? ? ? GpioGet(0, ? ?&s_chA[0]);
? ? ? ? GpioGet(1, ? ?&s_chA[1]);
? ? ? ? GpioGet(2, ? ?&s_chA[2]);
? ? ? ? GpioGet(3, ? ?&s_chA[3]);
? ? ? ? GpioGet(4, ? ?&s_chA[4]);
? ? ? ? GpioGet(5, ? ?&s_chA[5]);
? ? ? ? GpioGet(6, ? ?&s_chA[6]);
? ? ? ? GpioGet(7, ? ?&s_chA[7]);

? ? ? ? ......

4、在任务taskB中，会读取s_intB的值进行相应的操作；

问题：在程序执行时，执行结果与预期有差异，通过打断点发现s_intB的值发生了非正常变化；

解决过程：1、怀疑内存冲突，逐个屏蔽任务，发现屏蔽taskA任务时，执行正常；

2、打开taskA任务，屏蔽所有GpioGet函数，执行正常；

3、分析发现GpioGet函数参数为unsigned int *，而实际传入数据类型为char *；

4、修改GpioGet函数参数为unsigned char*，程序运行正常。

分析原因：通过map文件可以看出内存分配如下：

? ? ? ?在执行的过程中，当执行GpioGet(5, ? ?&s_chA[5])；语句时，传入char*而实际操作为int*导致地址0x24000288发生变化，进而影响s_int的值。

警示：写程序时，一定要严谨！在进行函数调用时，一定要注意函数的参数类型与函数调用时传入的参数类型是否一致，否则就可能会出现内存被莫名其妙修改的情况，而由于此原因引起的内存改写是可以避免的！希望大家引以为戒！！！