下面介绍的开关量消除信号抖动的方法，是我刚开始单片机编程时学到的，下面分享给大家，如有不足之处，请大家指正。
?1、定义开关量结构体
?
typedef struct
{
?????? uint32_t temp_value;?? //消除抖动前开关量过程值
?????? uint8_t nonjitter_times;? //无抖动计数值
?????? uint8_t value;??????? //消除抖动后开关量最终值
}virtualinput;
2、定义并初始化实际开关量变量
virtualinput input[9];//注意此处定于了9个开关量变量，实际工程中读取9个开关量
//数据初始化
void? input_init(void)
{
??????????????? int i;
??????????????? for (i = 0; i < 9; i++)
??????????????? {
???????????????????????? input[i].nonjitter_times = 0;
???????????????????????? input[i].temp_value = 0;
???????????????????????? input[i].value = 0;
??????????????? }
}
这里注意开关量过程值
3、开关量的读取及移位保存图解
4、开关量消抖过程
?????? 当读取开关量过程值的最后两位相同时，·证明输入的开关量信号没有改变（即没有抖动），因此需要取过程值input[i].temp_value的最后两位，分两种情况，结果为3（二进制11，即读取到开关量前后两次均为1）结果为0（二进制00，即读取到开关量前后两次均为0），则无抖动计数值加1，即input[i].nonjitter_times++;
??????? 当读取开关量过程值的最后两位不同时，无抖动计数值赋值为5，随后input[i].nonjitter_times--;注意无抖动值减小为0后自动赋值为5。
???? 当无抖动计数20次时，此信号有效
5、附录信号读取信号
//开关量读入并消抖函数
void? input_cortrol(void)
{
?????? uint8_t i;
??//第1部分数据的移位及存储
//对9个开关量结构体变量的过程值进行移位保存
?????? for (i = 0; i < 9; i++)
?????? {
??????????????? input[i].temp_value <<= 1;
?????? }
//新读到的开关量值存在开关量结构体末位
?????? input[0].temp_value += (((GPIOPinRead(GPIO_PORTE_BASE, GPIO_PIN_0) & 0x01) >> 0) & 0x01);
?????? input[1].temp_value += (((GPIOPinRead(GPIO_PORTE_BASE, GPIO_PIN_1) & 0x02) >> 1) & 0x01);
?????? input[2].temp_value += (((GPIOPinRead(GPIO_PORTE_BASE, GPIO_PIN_2) & 0x04) >> 2) & 0x01);
?????? input[3].temp_value += (((GPIOPinRead(GPIO_PORTE_BASE, GPIO_PIN_3) & 0x08) >> 3) & 0x01);
?????? input[4].temp_value += (((GPIOPinRead(GPIO_PORTC_AHB_BASE, GPIO_PIN_5) & 0x20) >> 5) & 0x01);
?????? input[5].temp_value += (((GPIOPinRead(GPIO_PORTC_AHB_BASE, GPIO_PIN_6) & 0x40) >> 6) & 0x01);
?????? input[6].temp_value += (((GPIOPinRead(GPIO_PORTC_AHB_BASE, GPIO_PIN_7) & 0x80) >> 7) & 0x01);
?????? input[7].temp_value += (((GPIOPinRead(GPIO_PORTA_AHB_BASE, GPIO_PIN_1) & 0x02) >> 1) & 0x01);
?????? input[8].temp_value += (((GPIOPinRead(GPIO_PORTG_AHB_BASE, GPIO_PIN_0) & 0x01) >>0) & 0x01);
//第2部分，数据的消抖
?????? //消除信号抖动
?????? for (i = 0; i < 9; i++)
?????? {
??????????????? //前后两次数据检测的相同，计数加1
??????????????? if ((input[i].temp_value & 0x03) == 0x00 || (input[i].temp_value & 0x03) == 0x03)
??????????????? {
???????????????????????? if (input[i].nonjitter_times < 20)
???????????????????????? {
?????????????????????????????????? input[i].nonjitter_times++;
???????????????????????? }
??????????????? }
??????????????? else
??????????????? {
???????????????????????? //数据发生变化
???????????????????????? if ((input[i].temp_value & 0x06) == 0x00 || (input[i].temp_value & 0x06) == 0x06)
???????????????????????? {
?????????????????????????????????? input[i].nonjitter_times = 5;
??????????????? ?????????????????? if (input[i].nonjitter_times > 0)
?????????????????????????????????? {
??????????????????????????????????????????? input[i].nonjitter_times--;
?????????????????????????????????? }
???????????????????????? }
??????????????? }
??????????????? //计算20次，认为信号有效
??????????????? if (input[i].nonjitter_times == 20)
??????????????? {
???????????????????????? input[i].value = ~(input[i].temp_value) & 0x01;
??????????????? }
??????????????? if (input[i].nonjitter_times == 0)
??????????????? {
???????????????????????? input[i].nonjitter_times = 5;
??????????????? }
?????? }