[嵌入式]西电项目设计上位机与mcu通信部分

我是19级同学，给大家先介绍一下我们的项目：智能垃圾分类垃圾桶。

因为学校发的硬件只是颜色传感器，所以垃圾分类其实就是颜色分类，颜色传感器是必用的器件。

你们要注意有几个点：1.首先是学院发的器件都要用上，没有会扣分。

2. 大家有什么创新的东西都可以加上去，比如我们组就用摄像头去识别垃圾，这算是创新点，不过因为忘记了学院要求，没用颜色传感器被老师扣分但是在后面的专家会上展示效果不错，拿到了一等奖。

3.上位机大部分同学都是旧板子，个别小组拿到的新板子不是很好用，版本太高（就是不会用）可以和老师沟通。

我把自己小组的操作流程放在下面方便大家理解上位机与mcu的通信部分

我新建的是activity，把新建的步骤贴在下面：

project→app→src→main→java然后根据你们文件名不同 右键选择新建Empty Activity就好了，java文件对应的layout就直接一起生成了，如图：

layout在main文件下的res中的layout里，就是选中的xml文件。

根据项目要求，上位机实现的功能代码主要分为：?

1.界面的跳转

2.与mcu的通信（用户模式与维护模式）

我是先看B站swc010学长的视频，有了样例，然后修改里面的内容，来满足我们组的通信，大家一定要先看视频，跟着一步一步做，把样例复制到需要通信的java文件里，然后根据下面的注释，理解自己该怎么改动代码来达到通信要求。

视频链接：https://www.bilibili.com/video/BV1Xb41177wR

我修改后代码如下：

package com.example.teamworks;//这个是大家新建的project名字可以不管

import android.content.Intent;
import android.content.res.Configuration;
import android.media.MediaPlayer;
import android.os.Bundle;
import android.os.Handler;
import android.os.Message;
import android.view.View;
import android.widget.Button;
import android.widget.TextView;
import android.widget.Toast;

import androidx.appcompat.app.AppCompatActivity;

import com.friendlyarm.FriendlyThings.HardwareControler;

import java.util.Timer;
import java.util.TimerTask;//上面所有的import大家不用动

//绿色的是java文件名，大家要把样例里的改为自己的
public class UseChinese1Activity extends AppCompatActivity implements View.OnClickListener {
    private Button btn_back;
    private Button btn_call;
    private Button btn_put, btn_radio;
    private TextView t1, t2, t3, t4;
    public static int a = 100, b = 100, c = 100, d = 100;
    private MediaPlayer mp = new MediaPlayer();
    private MediaPlayer mp1 = new MediaPlayer();
    private Button play;
????//以上的private变量需要自行定义

    private final int MAXLINES = 200;
    private StringBuilder remoteData = new StringBuilder(256 * MAXLINES);

    private String devName = "/dev/ttyAMA3"; //ttyAMA3-->UART3
    private int speed = 115200;
    private int dataBits = 8;
    private int stopBits = 1;
    private int devfd = -1;
    private String str = "";//这部分有波特率，数据位，校验位，停止位的定义，这个和负责mcu的同学对应就好了


    @Override
    protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
        super.onCreate(savedInstanceState);
        setContentView(R.layout.activity_use_chinese1);


        String winTitle = devName + "," + speed + "," + dataBits + "," + stopBits;
        setTitle(winTitle);

        btn_back = (Button) findViewById(R.id.back2);
        btn_back.setOnClickListener(this);
        btn_call = (Button) findViewById(R.id.call_btn2);
        btn_call.setOnClickListener(this);
        btn_put = (Button) findViewById(R.id.put_btn2);
        btn_put.setOnClickListener(this);
        btn_radio = (Button) findViewById(R.id.shuoming2);
        btn_radio.setOnClickListener(this);
        //把java文件里的变量与layout中的控件通过ID链接
        devfd = HardwareControler.openSerialPort(devName, speed, dataBits, stopBits);
        if (devfd >= 0) {
            timer.schedule(task, 0, 100);
        } else {
            devfd = -1;
        }

    }


//if语句判断控件是否被点击，触发响应
    @Override
    public void onClick(View v) {
        if (v.getId() == R.id.back2) {
            //跳转到主界面
            Intent intent = new Intent(UseChinese1Activity.this,LoadingChineseActivity.class);
            startActivity(intent);
        }
//界面跳转，Intent 是跳转指令，XXX.this,XXX.calss指的是从this的界面跳到class的界面，XXX是java文件名


            if (v.getId() == R.id.put_btn2) {
                String str_0 = "b";
                if (str_0.length() > 0) {
                    int ret = HardwareControler.write(devfd, str_0.getBytes());
                    if (ret > 0) {
                        remoteData.append(str_0);
                    }
                }
                remoteData.append(str_0);
            }
//点击按钮，发送数据给mcu，示例里发送的是“b”

        if (v.getId() == R.id.shuoming2) {
            Button play = findViewById(R.id.shuoming2);
            final MediaPlayer mp = MediaPlayer.create(this, R.raw.help);
            play.setOnClickListener(new View.OnClickListener() {
                @Override
                public void onClick(View v) { mp.start(); }
            });
        }
    }
//点击按钮，播放语音

//下面是上位机接收mcu发送的数据并做出相应回应
    private final int BUFSIZE = 512;
    private byte[] buf = new byte[BUFSIZE];
    private Timer timer = new Timer();
    private Handler handler = new Handler() {
        public void handleMessage(Message msg) {
            switch (msg.what) {
                case 1:
                    if (HardwareControler.select(devfd, 0, 0) == 1) {
                        int retSize = HardwareControler.read(devfd, buf, BUFSIZE);
                        if (retSize > 0) {
                            String str = new String(buf, 0, retSize);
                            remoteData.append(str);//这些不用变动，意思是把从mcu接收到的数据存入str这个变量名里

??????????????????????????switch (str) {
                            case "k"://如果接收的是K执行下面的指令
                                Toast.makeText(UseEnglishActivity.this, "recyclable garbage", Toast.LENGTH_SHORT).show();
????????????????????????????????//Toast是弹窗，会将"recyclable garbage"显示
                      
                                break;
                            case "i":
                                Toast.makeText(UseEnglishActivity.this, "hazardous waste", Toast.LENGTH_SHORT).show();
                            
                                break;
                            case "o":
                                Toast.makeText(UseEnglishActivity.this, "other rubbish", Toast.LENGTH_SHORT).show();
                             
                                break;
                            case "v":
                                Toast.makeText(UseEnglishActivity.this, "kitchen rubbish", Toast.LENGTH_SHORT).show();
                               
                                break;
                            case "l":
                                Toast.makeText(UseEnglishActivity.this, "Please keep a distance over 10 cm！", ????????????????????????????????????????????????Toast.LENGTH_SHORT).show();
                                break;

                        }

                    }
                }
                break;
        }
        super.handleMessage(msg);
    }
};

    private TimerTask task = new TimerTask() {
        public void run() {
            Message message = new Message();
            message.what = 1;
            handler.sendMessage(message);
        }
    };




   public void onDestroy() {
        timer.cancel();
        if (devfd != -1) {
            HardwareControler.close(devfd);
            devfd = -1;
        }
        super.onDestroy();
        if (mp != null) {
            mp.stop();
            mp.release();
        }
        super.onDestroy();
        if (mp1 != null) {
            mp1.stop();
            mp1.release();
        }
    }
    public void onPause(){
        if (devfd != -1) {
            HardwareControler.close(devfd);
            devfd = -1;
        }
        super.onPause();
    }
    public void onStop(){
        if (devfd != -1) {
            HardwareControler.close(devfd);
            devfd = -1;
        }
        super.onStop();
    }
}//这些复制就行

有一点要注意，我的通信都是收发字母，之前试过数字，不知道为什么不太行，你们可以试试，不行的话老老实实用字母。

package com.example.teamworks;
import androidx.appcompat.app.AppCompatActivity;
import android.content.Intent;
import android.os.Bundle;
import android.view.View;
import android.widget.Button;
import android.widget.EditText;
import android.widget.Toast;

public class RepairLoadingEnglishActivity extends AppCompatActivity implements View.OnClickListener {

    private Button tv_back;
    private EditText et_user_name;
    private EditText et_psw;
    private Button btn_login;

    @Override
    protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
        super.onCreate(savedInstanceState);
        setContentView(R.layout.activity_repair_loading_english);

        tv_back = findViewById(R.id.tv_back2);
        tv_back.setOnClickListener(this);
        btn_login = findViewById(R.id.btn_login2);
        et_user_name = findViewById(R.id.et_user_name);
        et_psw = findViewById(R.id.et_psw);

        btn_login.setOnClickListener(this);
    }
    @Override
    public void onClick(View v) {
        if(v.getId()==R.id.btn_login2){
            String username = et_user_name.getText().toString();
            String password = et_psw.getText().toString();
            Intent intent = null;
            //弹出内容
            String ok = "successfully";
            String fail = "please try it again";


            if(username.equals("089")&&password.equals("1")){
               Intent intent1 = new Intent(RepairLoadingEnglishActivity.this, RepairActivity.class);
                startActivity(intent1);
                //弹出
                Toast.makeText(getApplicationContext(),ok,Toast.LENGTH_SHORT).show();
            }else{
                //不正确toast
                Toast.makeText(getApplicationContext(),fail,Toast.LENGTH_SHORT).show();

            }
        }
???????????????//登录主要是用户名和密码的设置
        if (v.getId()==R.id.tv_back2){
            Intent intent2 = new Intent(RepairLoadingEnglishActivity.this, LoadingEnglishActivity.class);
            startActivity(intent2);
        }


    }



}