[嵌入式]ONE STM32单片机使用寄存器点亮LED灯

（一）寄存器

1. 寄存器是什么？

寄存器是中央处理器内的组成部分。寄存器是有限存贮容量的高速存贮部位，它们可用来暂存指令、数据和地址。

2. 寄存器的作用是什么？

2.1 可将寄存器内的数据执行算法及逻辑运算；
2.2 存于寄存器内的地址可用来指向内存内的某个位置。即寻址；
2.3 可以读写数据到电脑周边的设备。

（二）利用寄存器点亮LED灯

1. 利用寄存器点亮LED灯的步骤是什么？

1.1 定义寄存器：

1.1.1 利用存储器映射进行取地址，定义外设基地址；
1.1.2 定义总线基地址，利用偏移地址进行设置所有外设起始地址。
例： #define PERIPH_BASE ((unsigned int)0x40000000)
1.1.3 定义完三条基地址， 开始定义所用端口的地址。
1.1.4 开始定义寄存器。

//用来存放STM32寄存器映射的代码

//外设 perirphral

#define PERIPH_BASE      ((unsigned int)0x40000000) //宏定义总线
#define APB1PERIPH_BASE   PERIPH_BASE
#define APB2PERIPH_BASE  (PERIPH_BASE + 0x10000)
#define AHBPERIPH_BASE   (PERIPH_BASE+0x20000)
	
#define RCC_BASE         (AHBPERIPH_BASE + 0X1000)
#define GPIOB_BASE       (AHBPERIPH_BASE + 0x0C00)

#define RCC_APB2ENR     *(unsigned int*)(RCC_BASE + 0X18)

#define GPIOB_CRL		*(unsigned int*)(GPIOB_BASE + 0X00)
#define GPIOB_CRH		*(unsigned int*)(GPIOB_BASE + 0X04)
#define GPIOB_ODR   *(unsigned int*)(GPIOB_BASE + 0X0C)

1.2 代码书写：

1.1 代码书写
1.1.1 选用具体的GPIO端口；
1.1.2 配置GPIO工作模式（CRL或CRH寄存器）；
1.1.3 控制GPIO输出高低电平（ODR、BRR、BSRR）；

#if 0
int main(void)
{
	//打开GPIOD端口的时钟
	*(unsigned int*)0x40021018 |=~((1)<<3);    
	//配置IO口为输出
	*(unsigned int*)0x40010C0C |=~((1)<<(4*0));
	//控制ODR寄存器
	*(unsigned int*)0x40010C0C &=~(1<<0);
} //此为地址编程  
#else
int main(void)
{
	//打开GPIOD端口的时钟
	RCC_APB2ENR  |= ((1)<<3);    
	//配置IO口为输出
	GPIOB_CRL &== ((0x0f)<<(4*0))// 置零，防止之前代码对端口有影响
	GPIOB_CRL |=((1)<<(4*0));
	//控制ODR寄存器
	GPIOB_ODR &=~(1<<0);
} //将以上的地址换成寄存器映射
#endif
 
void SystemInit(void)
{
  //函数体为空，目的是为了骗过编译器不报错
}

PS：

1. 其中 #if 0 #else #endif 进行免于编译操作

2. 其中 符号 & 和 | 这两个运算符的介绍为：

	&: 二进制“与”(都为1时，结果是1，否则是0。)，比如:1010 & 1011 = 1010，1010 & 1000 = 1000。
	|: 二进制“或”(有1时，结果是1，都是0时，结果为0。)，比如:1010 | 1011 = 1011，1010 | 1000 = 1010

3. GPIOB_CRL &== ((0x0f)<<(4*0)) 四位是一个PBIO口，在低四位上0001，若控制PB1，则为4*1。