1. 什么是cpu亲和性（affinity）
????????CPU的亲和性，?就是进程要在指定的 CPU 上尽量长时间地运行而不被迁移到其他处理器；简单点的描述就是将指定的进程或线程绑定到相应的cpu上。
????????在多核运行的机器上，每个CPU本身自己会有缓存，缓存着进程使用的信息，而进程可能会被OS调度到其他CPU上，CPU cache命中率就低了，当绑定CPU后，程序就会一直在指定的cpu跑，不会由操作系统调度到其他CPU上，性能有一定的提高。
2. 调试思路
? ? ? ? 本次测试使用的是A15双核平台，在uboot将二个核隔离出来，所有的任务将运行在第一个核中，然后使用 htop可查看cpu的占有率和线程运行在哪个核上。
????????a. 将双核A15中的第二个核隔离出来，所有的程序都运行在第一个核中
? ? ? ? b. 添加查看线程运行工具 htop，可查看线程在那个cpu上运行
????????注：如果要使用隔离的CPU，需要在代码中添加如下代码。 ? ??
????????????????pid_t tid;
????????????????cpu_set_t set;
????????????????tid = gettid();
????????????????CPU_ZERO( &set );
????????????????CPU_SET( 1, &set );
????????????????sched_setaffinity( tid, sizeof(cpu_set_t), &set )；
3. 测试前的准备工作
????????a. 将第二个CPU隔离。仅需在 uboot启动参数中增加 ”isolcpus=1“ ?，??计数从0开始，1表示隔离第2个CPU，系统启动后，程序?不能在第2个CPU上运行。
????????c. 在buildroot中添加 htop工具
????????d. 设置 htop, 将processor选项设置出来才能查看线程运行在那个 cpu
4. 测试
????????使用工具htop测试可以看到，将第二个cpu隔离出来后，所有的线程默认都运行在第一个核中，第二个核上什么都没有运行。
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