[嵌入式] STM32 HAL PWM

开发: C++知识库 Java知识库 JavaScript Python PHP知识库人工智能区块链大数据移动开发嵌入式开发工具数据结构与算法开发测试游戏开发网络协议系统运维
教程: HTML教程 CSS教程 JavaScript教程 Go语言教程 JQuery教程 VUE教程 VUE3教程 Bootstrap教程 SQL数据库教程 C语言教程 C++教程 Java教程 Python教程 Python3教程 C#教程
数码: 电脑笔记本显卡显示器固态硬盘硬盘耳机手机 iphone vivo oppo 小米华为单反装机图拉丁

-> 嵌入式 -> STM32 HAL PWM -> 正文阅读

[嵌入式]STM32 HAL PWM

一、STM32CubeMX配置
配置三路PWM输出：
在这里插入图片描述

在这里插入图片描述

main.c 文件

if (HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim3) != HAL_OK)	//*50us 
{
    Error_Handler();
}

HAL_TIM_PWM_Start(&htim3,TIM_CHANNEL_1);
HAL_TIM_PWM_Start(&htim3,TIM_CHANNEL_2);
HAL_TIM_PWM_Start(&htim3,TIM_CHANNEL_3);

//在while(1) 之前加上上面初始化代码即可
//{
//}

这里定时器溢出时间为 Tout = ((99 + 1)*(71 + 1))/72MHz = 100us
频率为1/Tout = 10000hz = 10KHz
配置的 Counter Period (也称为arr) 计数周期如果是99，那么50就是50%占空比

//这个函数修改CCR，修改比较值，修改占空比
__HAL_TIM_SetCompare(&htim3, TIM_CHANNEL_1, 100);	//控制占空比
__HAL_TIM_SetCompare(&htim3, TIM_CHANNEL_2, 100);
__HAL_TIM_SetCompare(&htim3, TIM_CHANNEL_3, 100);