[嵌入式]STM32的系统嘀嗒定时器(SysTick)实现简单计时功能

SysTick是属于内核里的外设，只要是Cortex M内核的单片机，都拥有这个24位的SysTick定时器。

SysTick的counter是一个递减计数器，首先要填入reload自动重装载计数器的初值，使能SysTick之后counter计数器便会随着系统时钟频率自减直到reload的值为零，此时CTRL寄存器会置1，这时再读取CTRL寄存器的值又会清0，所以我们可以通过读取CTRL寄存器的值来判断是否到达定时时间。

reload计算公式如下：t = reload * (1/clk)??????? t：定时时间 reload：计数器初值 clk：系统时钟频率

由该式子我们可以很容易得到，定时1微秒应设reload为72，定时1毫秒应设reload为72000。

SysTick初始化代码如下：

void SysTick_Init(uint32_t ms)
{
        配置reload的初值为72000，SystemCoreClock是一个宏，值是系统时钟频率
	SysTick_Config(SystemCoreClock/1000);
	// 关闭SysTick定时器
	SysTick->CTRL &=~ SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;
}

?计时代码如下：

int main(void)
{
    int time;
    for(;;)
    {
        //如果CTRL寄存器置1(则到达1毫秒计时时间)则跳出循环，并自加time
        while(!((SysTick->CTRL)&(1<<16)));    
        time++;
    }
}

这时time变量就是计时时间，单位是毫秒。