过程
在观看【小蜜蜂笔记】基于STM32CubeMX的嵌入式开发基础教程 第5P——STM32的定时器开发基础的时候，产生了一个疑问，这里不需要使能自动重装载吗？
带着这个疑问我去查了一下《STM32 HAL 库开发实战指南》，在第 31 章 TIM—基本定时器找到了详细的解释。
自动重载寄存器 TIMx_ARR 用来存放于计数器值比较的数值，如果两个数值相等就生成事件，将 相关事件标志位置位，生成 DMA和中断输出。 TIMx_ARR 有影子寄存器，可以通过 TIMx_CR1 寄存器的 ARPE 位控制影子寄存器功能，如果 ARPE 位置 1，影子寄存器有效，只有在事件更新 时才把 TIMx_ARR 值赋给影子寄存器。如果 ARPE 位为 0，修改 TIMx_ARR 值马上有效。
另外，我又去查了《STM32F10xxx参考手册》，最后得出了一个结论：auto-reload precload 对应着TIMx 控制寄存器 1(TIMx_CR1)的位7——ARPE
ARPE：自动重装载预装载允许位 (Auto-reload preload enable)
0： TIMx_ARR寄存器没有缓冲；
1： TIMx_ARR寄存器被装入缓冲器。
具体时序图如下所示：
图57 计数器时序图，当ARPE=0时的更新事件(TIMx_ARR没有预装入)
图58 计数器时序图，当ARPE=1时的更新事件(预装入了TIMx_ARR)
结论
1. auto-reload precload=Disable：自动重装载寄存器写入新值后，计数器立即产生计数溢出，然后开始新的计数周期
2. auto-reload precload=Enable：自动重装载寄存器写入新值后，计数器完成当前旧的计数后，再开始新的计数周期