[嵌入式]Stm32外设篇 [五] CAN 思维导图

前言

? 开一个专题，记录自己学习STm32的过程。许多资料都是来源于之前的笔记和摘抄，有些文档和知识点具体的出处不记得了。如果有您的心血并未写明出处，请联系我。
? 邮箱：kyq18852982072@163.com
? 微信：18852982072

? （这里仅对部分外设最基础的概念和操作列出，寄存器也只是列出一部分，详细的学习请参考官方手册和查看源码学习）
? 对于外设使用，一般需要了解外设的基本概念和原理，了解相关寄存器。使用时，首先初始化时钟，接着初始化（配置）外设，如果使用到GPIO要初始化相应端口并复用为对应功能，最后如果需要使用中断，应当开启中断，编写中断处理函数。初始化完成后我们就可以在主逻辑代码中利用相应的库函数使用相应的外设完成我们的功能需求。