[嵌入式]stm32-PWM控制输出不同占空比

stm32-PWM控制输出不同占空比

main.c

#include <includes.h>
 #include <stdlib.h> 
/*********************************************************************************************************
*                                           宏定义
*********************************************************************************************************/
extern void  BSP_Init (void);

void USART_OUT(USART_TypeDef* USARTx, uint8_t *Data,...);
int fputc(int ch,FILE  *f);
char *itoa(int value, char *string, int radix);

/*********************************************************************************************************
* 名    称 ：main
* 功能描述 : 初始化STM32
* 输入参数 : none
* 返回参数 : none.
* 作    者 : 
* 修    改 ：（日期、修改人名、修改原因）
* 特殊说明 : （特殊功能说明，例如：有参数检查等）
*********************************************************************************************************/ 
int main(void)
{
	BSP_Init();
	//不同通道设置不同占空比 
	TIM_SetCompare2(TIM3,3);
	TIM_SetCompare3(TIM3,50);
	while(1){}
}

bsp.c

#include<includes.h>

void RCC_Configuration(void);	/* 初始化系统时钟 */
void TIM3_Configuration(void);	/* PWM配置 */

void  BSP_Init (void)
{
	RCC_Configuration();	/* 初始化系统时钟 */
	TIM3_Configuration();	/* PWM配置 */
}
/*********************************************************************************************************
* 名    称 ：RCC_Configuration
* 功能描述 : 初始化系统时钟
* 输入参数 : none
* 返回参数 : none.
* 作    者 : 
* 修    改 ：（日期、修改人名、修改原因）
* 特殊说明 : （特殊功能说明，例如：有参数检查等）
*********************************************************************************************************/
void RCC_Configuration(void)
{
	SystemInit(); 

	/*APB1 36MHz 配置timer时会倍频为72mhz，具体有哪些在此时钟上可跳进去查看*/
	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3  , ENABLE);
	
	/*APB2 72MHz 配置timer时会倍频为144mhz，具体有哪些在此时钟上可跳进去查看*/
	RCC_APB2PeriphClockCmd( RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);
}

/*********************************************************************************************************
* 名    称 ：GPIO_Configuration
* 功能描述 : 初始化IO口配置
* 输入参数 : none
* 返回参数 : none.
* 作    者 : 
* 修    改 ：（日期、修改人名、修改原因）
* 特殊说明 : （特殊功能说明，例如：有参数检查等）
******************* **************************************************************************************/ 
void GPIO_Configuration(void)
{
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	
    /* LED灯的配置 */
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;			 //通用推挽输出模式
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;			 //输出模式最大速度50MHz
	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);    
}

/*********************************************************************************************************
* 名    称 ：TIM3_Configuration
* 功能描述 : 初始化定时器  PWM
* 输入参数 : none
* 返回参数 : none.
* 作    者 : 
* 修    改 ：（日期、修改人名、修改原因）
* 特殊说明 : （特殊功能说明，例如：有参数检查等）
*********************************************************************************************************/
void TIM3_Configuration(void)
{
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;
	TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
	//通道3 PB0
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;	                   
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;		 //复用推挽输出
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
	//通道2 PA7
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_7;	                   
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;		 //复用推挽输出
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
	        	
	/* Time base configuration */
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = (100- 1);					//arr  设置在下一个更新事件装入活动的自动重装载寄存器周期的值
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = (40-1);	 			 	//分频	psc  影响周期
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0;				 	//时钟分割，一般写0
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;	 	//设置为向上计数模式
	TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure);

	/* PWM1 Mode configuration: Channel1*/
	TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse =0;						        // 初始值
	TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;			   //pwm模式1
	TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;  //使能通道
	TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;      //高电平
	
	
	//通道3 
	TIM_OC3Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure);	                  
	TIM_OC3PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable);			//使能或者失能TIMx在CCR3上的预装载寄存器
    //通道2 
	TIM_OC2Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure);	                  
	TIM_OC2PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable);			//使能或者失能TIMx在CCR3上的预装载寄存器
	
	TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);	/* 使能 */
}