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PWM配置流程
1.理解电路原理图
TIM14_CH1(TIM14 – APB1 16位 84MHZ) LED0连接在PF9,低电平灯亮；高电平，灯灭
2.使能定时器14和相关IO口时钟。
使能定时器14时钟：RCC_APB1PeriphClockCmd();
使能GPIOF时钟：RCC_AHB1PeriphClockCmd ();
3.初始化IO口为复用功能输出。 GPIO_Init();
4.GPIOF9复用映射到定时器14 GPIO_PinAFConfig(GPIOF,GPIO_PinSource9,GPIO_AF_TIM14);
5.初始化定时器：ARR,PSC等： TIM_TimeBaseInit();
6.初始化输出比较参数: TIM_OC1Init();
7.使能预装载寄存器： TIM_OC1PreloadConfig(TIM14, TIM_OCPreload_Enable);
8.使能自动重装载的预装载寄存器允许位 TIM_ARRPreloadConfig(TIM14,ENABLE);
9.使能定时器。
10.不断改变比较值CCRx，达到不同的占空比效果： TIM_SetCompare1();
串口配置流程
1.理解电路原理图 PA9 ---- USART1_TX PA10 ---- USART1_RX
2、 串口时钟使能，GPIO 时钟使能。
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE);
RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA , ENABLE);
3、设置引脚复用器映射：调用 GPIO_PinAFConfig 函数。 GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource9,GPIO_AF_USART1);
4、GPIO 初始化设置：要设置模式为复用功能。 GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStruct);
5、串口参数初始化：设置波特率，字长，奇偶校验等参数。 USART_Init(USART1,&USART_InitStruct);
6、开启中断并且初始化 NVIC，使能中断（如果需要开启串口中断才需要这个步骤）。NVIC_Init(&NVIC_InitStruct);
7、设置 允许接收数据中断 USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);
8、 使能串口。 USART_Cmd( USART1, ENABLE);
9、编写中断处理函数：函数名格式为 USARTx_IRQHandler(x 对应串口号)。
10、接收数据 uint16_t USART_ReceiveData(USART_TypeDef* USARTx);
11、发送数据函数 void USART_SendData(USART_TypeDef* USARTx, uint16_t Data);
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