[嵌入式]STM32入门（十）----位带操作（GPIO的输入和输出）

P0=0xFE；				//总线操作
sbit LED1 =P0^0;	//位操作
LED1=0;					

参考资料：《Cortex-M3权威指南》第五章的位带操作
理解比特的膨胀对应关系。

外设位带区与外设位带别名区的地址转换：
AliasAddr=0x4200 0000+(A-0x4000 0000)32+n4;
SRAM位带区与SRAM位带别名区的地址转换：
AliasAddr=0x2200 0000+(A-0x2000 0000)32+n4;

A:表示我们要操作的那个位所在的寄存器的地址；
n:位号

每一个字节都膨胀为一个字（4个字节）

((addr&0xF000 0000)+0x0200 0000+((addr&0x00FF FFFF)<<5)+(bitnum)<<2)
addr：要操作的位所在寄存器的地址
bitnum：位号，即在寄存器的第几位

key.h

#ifndef __KEY_H
#define __KEY_H
#include "stm32f10x.h"
#include "delay.h"
#define KEY_0_GPIO_PIN   GPIO_Pin_4
#define KEY_0_GPIO_PORT  GPIOE
#define KEY_0_GPIO_CLK   RCC_APB2Periph_GPIOE

#define KEY_1_GPIO_PIN   GPIO_Pin_3
#define KEY_1_GPIO_PORT  GPIOE
#define KEY_1_GPIO_CLK   RCC_APB2Periph_GPIOE

#define KEY_UP_GPIO_PIN   GPIO_Pin_0
#define KEY_UP_GPIO_PORT  GPIOA
#define KEY_UP_GPIO_CLK   RCC_APB2Periph_GPIOA

//KEY的键值 0为按下 1为没按
#define KEY0 PEin(4)
#define KEY1 PEin(3)
#define KEY_UP PAin(0)
//用来判断按下了哪一个按键
#define KEY0_PRES 1
#define KEY1_PRES 2
#define KEY_UP_PRES 3

#define GPIOE_ODR_Addr (GPIOE_BASE+0x08)
#define PEin(n)  *(u32 *)((GPIOE_ODR_Addr&0xF0000000)+0x02000000+((GPIOE_ODR_Addr&0x00FFFFFF)<<5)+(n<<2))

#define GPIOA_ODR_Addr (GPIOA_BASE+0x08)
#define PAin(n)  *(u32 *)((GPIOA_ODR_Addr&0xF0000000)+0x02000000+((GPIOA_ODR_Addr&0x00FFFFFF)<<5)+(n<<2))

//按键初始化配置
void Key_GPIO_Config(void);

//按键扫描
uint8_t Key_Scan(void);
#endif

GPIO输入：

#define GPIOE_ODR_Addr (GPIOE_BASE+0x08)
#define PEin(n)  *(u32 *)((GPIOE_ODR_Addr&0xF0000000)+0x02000000+((GPIOE_ODR_Addr&0x00FFFFFF)<<5)+(n<<2))

是参考((addr&0xF000 0000)+0x0200 0000+((addr&0x00FF FFFF)<<5)+(bitnum)<<2)得到的。

#define KEY0 PEin(4)

是GPIO输入的位带操作的应用，可以通过判断KEY0的值来得到按键的状态。

main.c

#include "stm32f10x.h"
#include "bsp_led.h"
#include "key.h"
#include "delay.h"
#define GPIOB_ODR_Addr (GPIOB_BASE+0x0c)
#define PBout(n)  *(u32 *)((GPIOB_ODR_Addr&0xF0000000)+0x02000000+((GPIOB_ODR_Addr&0x00FFFFFF)<<5)+(n<<2))
int main(void)
{
	uint8_t a;
	LED_GPIO_Config();
	Key_GPIO_Config();
	delay_init();
	LED_0(OFF);
	LED_1(OFF);
	
	#if 0
	while(1)
	{
		//LED_0(ON);
		PBout(5)=0;
		delay_ms(500);
		//LED_0(OFF);
		PBout(5)=1;
		delay_ms(500);
	}
	#else
	while(1)
	{
		a=Key_Scan();
		if(a!=0)
		{
			if(a==1){LED_0_TOGGLE;}
			else if(a==2){LED_1_TOGGLE;}
			else if(a==3){LED_0_TOGGLE;LED_1_TOGGLE;}
		}
	}
	#endif
}

GPIO输出：

#define GPIOB_ODR_Addr (GPIOB_BASE+0x0c)
#define PBout(n)  *(u32 *)((GPIOB_ODR_Addr&0xF0000000)+0x02000000+((GPIOB_ODR_Addr&0x00FFFFFF)<<5)+(n<<2))

PBout(5)=0;

是GPIO输出的位带操作的应用，可以直接通过它来赋值。