[嵌入式]Ubuntu20.04系统中使用用STM32F2107RCT6点亮一个二极管灯

第一步：确保以下文件均已安装

1. 在Ubuntu系统中安装STM32可参考博文（https://bbs.huaweicloud.com/blogs/248318）
2. 安装stlink可参考博文（https://blog.csdn.net/dddxxxx/article/details/88775720）
3. 交叉编译器安装可参考博文（https://blog.csdn.net/yk150915/article/details/80117082）

第二步：启动STM32CubeMX

1. 打开Terminal窗口，输入如下命令，打开STM32CubeMX窗口

cd ~

stm32cubemx&

2.主界面单击“ACCESS to MCU SELECTOR”，然后在新打开的界面的PART Nmuber栏输入“STM32F107RC”，双击右侧MCUs/MPUs List栏中的STM32F107RCTx。

3.在打开的界面中，SYS选择为“Serial Wire”，

4.?单击RCC，High Speed Clock（HSE）选择“Crystal/Ceramic Resonator”。

5.在界面 Pinout view栏，将PC10和PC12均设置为GPIO Output，并将PC10引脚命名为LED1，PC12引脚命名为LED2。

6.单击 Clock configuration。Input frequency为8MHz，HCLK为72MHz。

?7.单击Project Mangger，工程名输入为LED_flash。本项目将其存储在/home/shen/ssstm32/文件夹下。 Toolchain/IDE选择为“Makefile”。

8.单击Code Generator，勾选“Generate peripheral initialization as a pair of ‘ .c/.h’ files per peripheral”，以便进行模块化设计。

9.单击GENERATE CODE，生成程序。弹出如下窗口，选择 Open Folder。

10.在上一步打开的文件夹中，双击打开Core文件夹，继续双击Src打开文件夹，双击打开main.c文件，在while循环中添加如下程序：

意思为每隔500ms将pc10和12引脚翻转一下。

11.保存并关闭程序。

12.新打开一个Terminal窗口。输入如下命令：这样就生成了可执行的.hex文件

cd ~/ssstm32/LED_flash

make

13.新打开一个Terminal窗口。输入如下命令，可以打开STlink GUI

cd ~/stlink/build/Release/bin/

sudo ./stlink-gui

输入密码：

14.将STM32开发板的STlink插入计算机。并在以下STlink GUI界面中双击最上方第二个按钮 CONNECT。

15.单击STlink GUI界面最上方第一个按钮Open，打开open file窗口，单击左侧文件系统，在右侧依次双击打开/home/shen/ssstm32/LED_flash/build文件夹，选择LED_flash.hex文件，单击右上角的 Open。然后单击STlink GUI界面上方的红色圆圈Flash，在弹出窗口单击确定即可。

16.此时程序以及下载至板子，将stlink从计算机上拔下来，然后即可看到pc12引脚连接的led灯在闪烁。? 用插线将pc10引脚连接至其它二极管或面包板上（注意与板子共地），也可看到二极管闪烁。

大功告成。