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[嵌入式]GD32-MCU-WinUSB编程问题及其解决 |
选择Cortex-Mx系列MCU,通过USB接口,做一个无线LORA接入计算机的AP终端,之前多用STM的微处理器,鉴于芯片涨价,还有极少管脚考虑,改选了GD的GD32F103TB,基于WinUSB和MCU寄存器做的USB软件,程序在STM32F103板子上运行,计算机识别没有任何问题,以GD32F103TB板子运行,仅有不到1/10的识别机率。 可以接收主机的设备描述请求,就是不能向主机发送设备描述符,连续4次后,主机报“设定地址失败”。曾经怀疑硬件电路和MCU芯片有问题,严格USB差分走线,重新布了一次板,问题依旧。 GD的技术支持帮助做了大量工作,程序在他们的GD32F103VB板子上也能运行。 下图是端点0控制状态寄存器值的调试捕捉记录,左侧是正常运行的STM32F103T8的,右侧是GD32F103TB的,带钩的是偶尔正常运行的情形。只要枚举正常,后面通讯一点问题也没有。 ? ?焦点集中在初始化时数据收发翻转位的控制,经过跟踪,问题果然在此:软件最初可以翻转它,后来插入主机USB,是硬件翻转,再次插拨,软件对它一翻转,就禁止收发了;若知道翻转错了,再翻转初始化一次仍然可以正常进入枚举;于是程序中添加盲处理,问题得以纠正。 ?正常枚举及其数据传输的记录指示 ? 汇总:初始化时,收发数据翻转位只能翻转一次,硬件自动翻转了,软件不能再翻转,软件又不能及时知道。做芯片设计,国内与国外有差距,Atmel、STM、TI等不存在该问题,它们已经提前考虑并处理了,用户体验很好,GD尽管是完全照搬兼容STM,但毕竟细节有遗漏,断断续续差不多花费了我4周时间处理该问题。 GD技术支持的GD32F103VB板子能运行,推猜:可能GD已经注意到问题,新产批号器件已经做了弥补处理,我购的可能是最初批号的器件。 |
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