设计要求：
1.使用PWM驱动8个LED灯
2.人眼不能观察到灯光全灭
3.灯光要有动画效果
实验设备：智能小车上的核心板、STC89C52芯片、芯片手册及核心板原理图。
设计思路：通过keil4创建一个新项目，选用89C52芯片，再创建一个新文件，将文件添加到项目中。写出代码并编译无错后，生成.hex文件，将代码烧入核心板中，观察流水灯模块LED灯变化情况。（本人写的代码是实现流水灯变化）
代码如下：
| ? ?1? ?#include<reg52.h> | ||
| #include"delay.h" | ||
| #include"liushuiled.h" | ||
| void main() | ||
| { | ||
| unsigned int i,j; | ||
| while(1) | ||
| for(i=0;i<8;i++) | ||
| { | ||
| P1=0xff; | ||
| led_ctl(i,LEDON); | ||
| delay_s(1); | ||
| } | ||
| for(j=7;j>=0;j--) | ||
| { | ||
| led_ctl(j,LEDON); | ||
| delay_s(1); | ||
| P1=0xff; | ||
| } | ||
| } | ||
| //延时函数头文件 | ||
| #ifndef _DELAY_H | ||
| #define _MELAY_H | ||
| char delay_ms(unsigned int ms); | ||
| char delay_s(unsigned int s); | ||
| #endif | ||
| //延时函数 | ||
| #include "delay.h" | ||
| char delay_ms(unsigned int ms) | ||
| { | ||
| volatile unsigned int i,j; | ||
| if(ms<0||ms>65535) | ||
| return -1; | ||
| for(i=0;i<ms;i++) | ||
| { | ||
| for(j=0;j<120;j++) | ||
| ; | ||
| } | ||
| return 0; | ||
| } | ||
| #if 1 | ||
| char delay_s(unsigned int s) | ||
| { | ||
| if(s<0||s>65535) | ||
| return -1; | ||
| for(;s>0;s--) | ||
| { | ||
| delay_ms(1000); | ||
| } | ||
| return 0; | ||
| } | ||
| #endif | ||
| //LED灯控制函数头文件 | ||
| #ifndef __LIUSHUILED_H | ||
| #define __LIUSHUILED_H | ||
| #include<reg52.h> | ||
| #define LEDON 0 //μ?áá | ||
| #define LEDOFF 1 //μ??e | ||
| char led_ctl(unsigned char led_num,unsigned char flag ); | ||
| #endif | ||
| //LED灯控制函数 | ||
| #include<reg52.h> | ||
| #include"liushuiled.h" | ||
| #if 1 | ||
| char led_ctl(unsigned char led_num,unsigned char flag ) | ||
| { | ||
| if(led_num<0||led_num>7||flag<0||flag>1) | ||
| { | ||
| return -1; | ||
| } | ||
| if(flag) | ||
| { | ||
| P1 = 1 << led_num; | ||
| } | ||
| else | ||
| { | ||
| P1 &= ~(1 << led_num); | ||
| } | ||
| return 0; | ||
| } | ||
| #endif | ||
? ? 虽然写代码的过程很难很枯燥，但是写出来并且编译成功之后的那种畅快淋漓的感觉，总是令人陶醉。目前的我还只能算是一个小白，能力弱、基础薄，但是我会利用好这个假期时间，努力学习，积极进取。