????????前言：之前都是使用Windows平台开发单片机，自从使用Ubuntu之后，真的太香了。相同电脑硬件配置情况下，Ubuntu流畅的不行，于是开始使用Ubuntu开发单片机。
????????之前使用Jlink调试烧录单片机，想着STlink也应该可以，于是网上搜索STlink安装教程，恕我一个小白，尝试了网上论坛的各种方法，都失败了。不是到这步命令错误，就是到最后查看版本或者下载提示没有这条命令。
? ? ? ? 总算通过各种尝试，忙活了一小会搞好了（老子才不是搞了一个上午才弄好的）。下面是战术总结。
虚拟机：VirtualBox 6.1
使用系统：Ubuntu16.04
硬件主板：正点原子潘多拉开发板
下载器版本：STMicroelectronics ST-LINK/V2.1 (Nucleo-F103RB)
1、首先进入系统打开终端：
?2、git代码
git clone https://github.com/texane/stlink stlink.git?3、安装必要依赖包
????????说明：可能存在已经安装过的情况，没关系。敲一遍也不影响，系统会识别有没有安装，安装过了它不会再安装一遍。
????????遇到提示版本过低，需要升级的，可以直接在网上找方法，大神们都写的很明白，按照大神们的说明一步一步来，你也可以是大神。我在make的时候，就提示版本过低，于是升级了一下版本，如果需要我贴出方法流程的，可以留言。
sudo apt-get install libusb-1.0
sudo apt-get install cmake
sudo apt-get install libgtk-3-dev4、编译STlink代码
1）进入stlink目录下
$ cd stlink.git2）我在执行下面第三步的时候，一直没有反应，于是在论坛查到需要安装工具，于是执行以下命令安装工具
sudo apt-get install autoconf automake libtool3）编译，在stlink目录下，执行一遍make，再分别执行下面两条make语句
$ make
$ make release
$ make debug执行结果如下：
?这个太多，放不下，就截一部分图哈
4）进入build文件夹
$ cd build5）分别执行下面语句
$ cmake -DCMAKE_BUILD_TYPE=Debug ..
$ makecmake -DCMAKE_BUILD_TYPE=Debug ..执行结果如下：
make执行结果如下：
6）下一步进入Release文件夹，执行命令
$ cd Release
$ sudo make install
$ sudo ldconfig执行结果如下：
?我这边执行sudo ldconfig没有结果输出，供参考。故直接切回stlink目录
?7）切回stlink目录，将文件49-stlinkv2.rules，拷贝到位置：/etc/udev/rules.d/
说明：文件49-stlinkv2.rules在目录stlink.git/config/udev/rules.d/下，我使用的STLINK版本为V2.1
，故将49-stlinkv2.rules拷贝到位置：/etc/udev/rules.d/下。
?执行命令：
$ sudo cp ~/stlink.git/config/udev/rules.d/49-stlinkv2.rules /etc/udev/rules.d/
执行后，可以看到文件已经被拷贝：
?8）分别执行下面命令，重新导入规则，接受事件
$ sudo udevadm control --reload-rules
$ sudo udevadm trigger9）查看安装信息
$ st-info –version说明：我在执行上述命令之后，提示我因为权限不够，无法打开并被拒绝访问，于是我执行下面语句。
$ sudo st-info -version执行完之后，没有任何提示信息，于是再执行st-info –version也没有任何提示信息，不知道原因，但是并不影响后面的程序烧录。通过查看USB连接，可以看到我们的STLINK信息。如下：
?5、进入RT-thread的bsp目录下的单片机工程，进行烧写
说明：这是我的路径，命令改成你自己的路径就行了
$ cd test/rt-thread/bsp/stm32/stm32l475-atk-pandora/执行下面命令进行烧录：
$ st-flash write rtthread.bin 0x8000000烧录结果如下（烧录成功）：
6、写在后面
Jlink可以通过./***.sh方式直接执行文件就可以烧写，那么STlink肯定是也可以的，就不需要每次烧录都要进入工程目录，输命令了，后面找个时间出教程