STM32F10X的外部中断（EXTI）
首先，在学习外部中断之前，我们要有一个前要知识，关于NVIC:嵌套向量中断控制器
NVIC寄存器包含如下：
typedef struct {
ISER //中断使能寄存器
ICER //中断清除寄存器
ISPR //中断使能挂起寄存器
ICPR //中断清除挂起寄存器
IABR //中断有效位寄存器
IP //中断优先级寄存器
STIR //软件触发中断寄存器
}NVIC_Type;
在配置中断时，我们一般使用ISER、ICER、IP,ISER用来使能中断，ICER用来清除中断，IP用来设置中断优先级
接下来就是如何使用中断
在固件库文件core_cm3.h中，提供了一些NVIC函数
通常库函数编程很少使用，在配置中断可以使用更简洁的方法，我这里以野火作为学习，后面会详细介绍。
IP-中断优先级寄存器介绍
NVIC_IPRx，用来设置外部中断的优先级，该寄存器有8bit，按道理应该有0~255个级别，数字越小，优先级越高，但是为了精简，在103中，高四位用于表达优先级，第四位未使用。
在这高四位中，又分为：抢占优先级、子优先级，抢占优先级级别高于子优先级，简单来说，你想判断中断的优先级，首先比较抢占优先级，如果相同，再比较子优先级，最后比较硬件中断编号，越小越优先。
优先级的分组
在F103中，优先级主要分为5组
主优先级=抢占优先级
设置优先级分组可调用库函数 NVIC_PriorityGroupConfig() 实现，有关 NVIC 中断相关的库函数都在库文件 misc.c 和 misc.h 中。
NVIC_PriorityGroup_0----------0b111
NVIC_PriorityGroup_1----------0b110
NVIC_PriorityGroup_2----------0b101
NVIC_PriorityGroup_3----------0b100
NVIC_PriorityGroup_4----------0b011
中断编程
配置中断主要有三个步骤：
1.使能外设某个中断
2.初始化 NVIC_InitTypeDef 结构体，配置中断源，设置抢占优先级和子优先级，使能中断请求。
typedef struct {
uint8_t NVIC_IRQChannel; // 中断源
uint8_t NVIC_IRQChannelPreemptionPriority; // 抢占优先级
uint8_t NVIC_IRQChannelSubPriority; // 子优先级
FunctionalState NVIC_IRQChannelCmd; // 中断使能或者失能
} NVIC_InitTypeDef;
NVIC_InitTypeDef 结构体在固件库头文件 misc.h 中定义
中断源：不同的中断，中断源不一样，配置中断源要仔细配置对应中断的中断源，成员配置可参考 stm32f10x.h 头文件里面的 IRQn_Type结构体定义
抢断优先级与子优先级：根据优先级分组确定
3.编写中断服务函数
引用野火：
在启动文件 startup_stm32f10x_hd.s 中我们预先为每个中断都写了一个中断服务函数，只是这些中断函数都是为空，为的只是初始化中断向量表。实际的中断服务函数都需要我们重新编写，为了方便管理我们把中断服务函数统一写在stm32f10x_it.c 这个库文件中。
以上才大致认识中断大致流程，接下来才是正式介绍EXTI–外部中断！
EXIT–外部中断/ 事件控制器
EXTI介绍：
EXTI：外部中断/ 事件控制器。管理控制器的20个中断/事件线，每个中断/事件线都有一个边沿检测器，上升沿或下降沿检测。通过EXTI可以单独配置这20个中断/事件线，实现我们想要的功能。
EXTI功能图分析
EXTI主要分为两个部分：产生中断、产生事件。
以下为野火STM32库开发实战指南（基于STM32F103）书中详细说明：请务必细心阅读！
首先我们来看图 EXTI 功能框图 中红色虚线指示的电路流程。它是一个产生中断的线路，最终信号流入到 NVIC 控制器内。
编号 1 是输入线， EXTI 控制器有 19 个中断/事件输入线，这些输入线可以通过寄存器设置为任意一个GPIO，也可以是一些外设的事件，这部分内容我们将在后面专门讲解。输入线一般是存在电平变化的信号。
编号 2 是一个边沿检测电路，它会根据上升沿触发选择寄存器 (EXTI_RTSR) 和下降沿触发选择寄存器 (EXTI_FTSR) 对应位的设置来控制信号触发。边沿检测电路以输入线作为信号输入端，如果检测到有边沿跳变就输出有效信号 1 给编号 3 电路，否则输出无效信号0。而 EXTI_RTSR 和EXTI_FTSR 两个寄存器可以控制器需要检测哪些类型的电平跳变过程，可以是只有上升沿触发、只有下降沿触发或者上升沿和下降沿都触发。
编号 3 电路实际就是一个或门电路，它一个输入来自编号 2 电路，另外一个输入来自软件中断事件寄存器EXTI_SWIER)。 EXTI_SWIER允许我们通过程序控制就可以启动中断/事件线，这在某些地方非常有用。我们知道或门的作用就是有 1 就为 1，所以这两个输入随便一个有有效信号1就可以输出 1 给编号 4 和编号 6 电路。
编号 4 电路是一个与门电路，它一个输入是编号 3 电路，另外一个输入来自中断屏蔽寄存器(EXTI_IMR)。与门电路要求输入都为 1 才输出 1，导致的结果是如果 EXTI_IMR 设置为 0 时，那不管编号 3 电路的输出信号是 1 还是 0，最终编号 4 电路输出的信号都为 0；如果 EXTI_IMR设置为 1 时，最终编号 4 电路输出的信号才由编号 3 电路的输出信号决定，这样我们可以简单的控制 EXTI_IMR 来实现是否产生中断的目的。 编号 4 电路输出的信号会被保存到挂起寄存器(EXTI_PR) 内，如果确定编号 4 电路输出为 1 就会把 EXTI_PR 对应位置 1。
编号 5 是将 EXTI_PR 寄存器内容输出到 NVIC 内，从而实现系统中断事件控制。
接下来我们来看看绿色虚线指示的电路流程。它是一个产生事件的线路，最终输出一个脉冲信号。 产生事件线路是在编号 3 电路之后与中断线路有所不同，之前电路都是共用的。编号 6 电路是一个与门，它一个输入来自编号 3 电路，另外一个输入来自事件屏蔽寄存器 (EXTI_EMR)。如果EXTI_EMR 设置为 0 时，那不管编号 3 电路的输出信号是 1 还是 0，最终编号 6 电路输出的信号都为 0；如果 EXTI_EMR 设置为 1 时，最终编号 6 电路输出的信号才由编号 3 电路的输出信号决定，这样我们可以简单的控制 EXTI_EMR 来实现是否产生事件的目的。
编号 7 是一个脉冲发生器电路，当它的输入端，即编号 6 电路的输出端，是一个有效信号 1 时就会产生一个脉冲；如果输入端是无效信号就不会输出脉冲。
编号 8是一个脉冲信号，就是产生事件的线路最终的产物，这个脉冲信号可以给其他外设电路使用，比如定时器 TIM、模拟数字转换器 ADC等等，这样的脉冲信号一般用来触发 TIM 或者 ADC开始转换。
产生中断线路目的是把输入信号输入到NVIC，进一步会运行中断服务函数，实现功能，这样是软件级的。而产生事件线路目的就是传输一个脉冲信号给其他外设使用，并且是电路级别的信号传输，属于硬件级的。
另外， EXTI 是在 APB2 总线上的，在编程时候需要注意到这点。
中断/时间线
EXTI0-15用于GPIO,可通过编程实现任意GPIO作为外部中断输入源，
EXTI0 可以通过 AFIO 的外部中断配置寄存器 1(AFIO_EXTICR1) 的EXTI0[3:0] 位选择配置为 PA0、 PB0、 PC0、 PD0、 PE0、 PF0、 PG0、 PH0 或者 PI0
EXTI初始化结构体详解
EXTI初始化结构体 EXTI_InitTypeDef，用于EXTI_Init() 调用
初始化结构体定义在 stm32f4xx_exti.h 文件中，初始化库函数定义在 stm32f4xx_exti.c 文件中
typedef struct {
uint32_t EXTI_Line; // 中断/事件线
EXTIMode_TypeDef EXTI_Mode; // EXTI 模式
EXTITrigger_TypeDef EXTI_Trigger; // 触发类型
FunctionalState EXTI_LineCmd; // EXTI 使能
} EXTI_InitTypeDef;
EXTI_Line：可选EXTI0~19
EXTI_Mode：可选择产生中断或产生事件
EXTI_Trigger：可选择上升沿或下降沿或者都触发
EXTI_LineCmd：选择使能-ENABLE或禁用-DISABLE
未完待续！
理论部分到此结束，下一节我将会使用示例程序进行详细讲解！