[嵌入式]STM32 NVIC

NVIC的全称是Nested Vectored Interrupt Controller,即嵌套向量中断控制器。
STM32的F1（M3内核）和F4（M4内核）都只用了中断向量寄存器的高4位，即最多可以嵌套16个中断。
优先级分为抢占优先级（PreemptionPriority）和子优先级（SubPriority），设置中断向量第一步设置优先级分组，也就是设置4位中几位给抢占，几位给子优先级。
NVIC_PriorityGroup_x，对应有2^x个抢占优先级，16-2^x个子优先级。
抢占优先级和子优先级都是数字越小级别越高，抢占优先级和子优先级都一样，中断向量表里靠前的优先。