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[嵌入式]GD32中SPI部分需要特别注意的部分 以及STM32移植到GD32SPI需要修改的部分 |
如题,本文主要分享我在将STM32代码移植到GD32上时SPI部分出现的问题,(GD32F103VET6)。 业务逻辑:GD32SPI作为从机接收传感器发送的数据,传感器为主机。 SPI配置部分这里不做赘述。 问题:同样的代码在STM32上运行SPI读数据没有任何问题,但是修改芯片后移植到GD32上就出现SPI读不到数据的问题. 解决方法:GD32中SPI输入部分的IO口必须配置成浮空输入(GPIO_Mode_IN_FLOATING)!!! 说明一下,我的GD32只读数据所以只配了三根线,CS、时钟线、MISO线,我把这三根线都配成浮空输入就是对的,数据正常读。 之前STM32的代码这三根线是配的推挽输出(GPIO_Mode_AF_PP)。这样配在STM32上是能读到数据的,但在GD32上无法读到数据,这就是SPI出bug的地方。 先是根据现象到网上找相关解决方法,无果。搜索了GD32移植STM32需要注意的问题。但网上大多数描述都是一样的(同一篇文档被不同的人搬运,但又都很少做解释,有些地方根本看不懂什么意思)。但也找到了一些线索 如下: ?“GD32 在使用SPI 时,IO 的配置必须严格遵守主从模式下的输入与输出配置,而STM32 无此要求” 特别注意标红的这一块!!! 刚开始看到这一句时完全不知道什么意思。就直接忽略了。然后查GD32的芯片手册,发下下面这一句话:输入引脚配置为浮空输入模式! 至此,问题解决,SPI能读到数据 ? ? 题外话,一开始在网上查了好多资料,有80%的帖子都是搬运别人的,内容一模一样我也是服了。搬运完根本不做任何解释! 再题外话:我在读SPI的数据时用的时DMA来传输的,从外设到内存。但出现了一个问题:当把外设地址设为(SPI1->DR)时DMA无法正常传输数据,当外设地址直接写成DR寄存器的物理地址时DMA传输数据正常。猜测可能是我SPI1->DR时没有做强制类型转换成地址。我没有具体查原因,有遇到的可以自己查查。(改SPI的bug就已经让我烦躁了) |
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