[嵌入式]msp430f149 4x4矩阵按键（薄膜）

咱直接贴代码
因为水平本就不高
希望大家能加不好的地方指出

main.c
/********************************************************************
//DM430-A型开发板矩阵键盘控制程序，通过数码管显示按键值，采用逐行扫描
//4X4键盘接在P1口，通过控制IO口状态变化，逐行扫描按键是否按下
//调试环境：EW430 V5.30
//作者：mmp
//创客

P1口设置为按键插入口  
更改引脚在Config.h文件中
有黑的地方插P1.0~P1.3 因为有上拉电阻
1 5 9 13
2 6 10 14
3 7 11 15
4 8 12 16
本程序按键布局

按照需求更改
        case 0xee:key=1;break;         //上拉电阻按下按键，P1.4输出低电平
        case 0xed:key=2;break;         //P1.5输出低电平
        case 0xeb:key=3;break;          //P1.6输出低电平
        case 0xe7:key=4;break;          //P1.7输出低电平
这个位置
********************************************************************/

#include <msp430x14x.h>
#include "Config.h"                     //开发板配置头文件，主要配置IO端口信息
#include "delay.h"

//***********************************************************************
//               MSP430IO口初始化
//***********************************************************************
void Port_Init()
{
  LED8SEL  = 0x00;                      //设置IO口为普通I/O模式，此句可省
  LED8DIR  = 0xFF;                      //设置IO口方向为输出
  LED8PORT = 0xFF;                      //P2口初始设置为FF
  
  
  KEYSEL = 0x00;                        //设置IO口为普通I/O模式，此句可省      
  KEYDIR = 0xf0;                        //低位输入模式（vcc流入)模式，外部上拉电阻
  KEYPORT= 0x0f;                        //初始值0xF0   0x0f
}


//**********************************************************************
//	键盘扫描子程序，采用逐行(列)扫描的方式
//**********************************************************************
uchar Key_Scan(void) 
{
  uchar statevalue,key_checkin,key_check;

  KEYPORT=0x0f;                       //在IO口由输出方式变为输入方式时要延迟一个周期
  KEYPORT=0x0f;                       //采取写两次的方法延时
  key_checkin=KEYIN;                  //读取IO口状态，判断是否有键按下
  if(key_checkin!=0x0f)               //IO口值发生变化则表示有键按下
  {
    Delay_Nms(20);                     //键盘消抖，延时20MS
    key_checkin=KEYIN;
    if(key_checkin!=0x0f)
    {
      KEYPORT=0xef;                    //逐行扫描开始 将P1.4  输出低电平 来扫描第一行
      KEYPORT=0xef;                    //写两次延时，下同
      key_check=KEYIN;
      switch (key_check)               //根据读到的IO口值判断按键的按下情况
      {                                   //上拉电阻平时为高电平，按下按键为低电平
        case 0xee:key=1;break;         //上拉电阻按下按键，P1.4输出低电平
        case 0xed:key=2;break;         //P1.5输出低电平
        case 0xeb:key=3;break;          //P1.6输出低电平
        case 0xe7:key=4;break;          //P1.7输出低电平
     }
     
     KEYPORT=0xdf;
     KEYPORT=0xdf;
     key_check=KEYIN;
     switch (key_check)
     {
        case 0xde:key=5;break;
        case 0xdd:key=6;break;
        case 0xdb:key=7;break;
        case 0xd7:key=8;break;
     }
     
     KEYPORT=0xbf;
     KEYPORT=0xbf;
     key_check=KEYIN;
     switch (key_check)
     {
        case 0xbe:key=9;break;
        case 0xbd:key=10;break;
        case 0xbb:key=11;break;
        case 0xb7:key=12;break;
     }
     
     KEYPORT=0x7f;
     KEYPORT=0x7f;
     key_check=KEYIN;
     switch (key_check)
     {
        case 0x7e:key=13;break;
        case 0x7d:key=14;break;
        case 0x7b:key=15;break;
        case 0x77:key=16;break;
     }
     
    }
  }
  else
  {
    statevalue=0xff;                      //无按键时返回值
    key=statevalue;
    return(key);
  }
  return(key);
}

//*************************************************************************
//			主程序
//*************************************************************************

void main(void)
{ 
  WDT_Init();                       //看门狗初始化
  Port_Init();                      //端口初始化，用于控制IO口输入或输出
  while(1)
  {
    Key_Scan();                     //键盘扫描，看是否有按键按下
    if(key!=0xff)                   //如果有按键按下，则显示该按键键值0~15
    {
      {
        switch(key)
        {
          case 1: LED8PORT = BIT0 + BIT1 ;break;   //根据键值显示到数码管上
          case 2: LED8PORT = BIT2 + BIT3 ;break;
	  case 3: LED8PORT = BIT4 + BIT5 ;break;
          case 4: LED8PORT = BIT6 + BIT7 ;break;
	  case 5: LED8PORT = BIT1 + BIT2 ;break;
          case 6: LED8PORT = BIT1 + BIT3 ;break;
          case 7: LED8PORT = BIT1 + BIT4 ;break;
          case 8: LED8PORT = BIT1 + BIT5 ;break;
          case 9: LED8PORT = BIT1 + BIT6 ;break;
	  case 10: LED8PORT =  BIT0 + BIT1;break;
          case 11: LED8PORT =  BIT0 + BIT2;break;
	  case 12: LED8PORT =  BIT0 + BIT3 ;break;
	  case 13: LED8PORT =  BIT0 + BIT4 ;break;
	  case 14: LED8PORT =  BIT0 + BIT5 ;break;
	  case 15: LED8PORT =  BIT0 + BIT6 ;break;
          case 16: LED8PORT =  BIT0 + BIT7 ;break;
         }
      }
    }
    
  else
  {  
    
    
    LED8PORT = 0XFF  ;              //没有按键的时候显示上次的键值  第八个灯灭，其它的亮
   
                               //第八个灯亮
    
  }
   
 }

}

#define CPU_F ((double)8000000) 
//#define delay_us(x) __delay_cycles((long)(CPU_F*(double)x/1000000.0)) 
//#define delay_ms(x) __delay_cycles((long)(CPU_F*(double)x/1000.0)) 

#define uchar unsigned char
#define uint  unsigned int
#define ulong unsigned long

/*当BRCLK=CPU_F时用下面的公式可以计算，否则要根据设置加入分频系数*/
#define baud           9600                                //设置波特率的大小
#define baud_setting   (uint)((ulong)CPU_F/((ulong)baud))  //波特率计算公式
#define baud_h         (uchar)(baud_setting>>8)            //提取高位
#define baud_l         (uchar)(baud_setting)               //低位

#define LED8PORT        P2OUT                   //P2接8个LED灯
#define LED8SEL         P2SEL                   //P2接8个LED灯
#define LED8DIR         P2DIR                   //P2接8个LED灯

#define KEYPORT	        P1OUT                   //按键所在的端口P3
#define KEYSEL          P1SEL                   //控制口功能寄存器，控制功能模式
#define KEYDIR          P1DIR                   //控制口方向寄存器
#define KEYIN           P1IN                    //键盘扫描判断需要读取IO口状态值

uchar key;					//键值变量


//***********************************************************************
//               MSP430内部看门狗初始化
//***********************************************************************
void WDT_Init()
{
   WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD;       //关闭看门狗
}

```c
#ifndef __DELAY
#define __DELAY

#define uchar unsigned char
#define uint  unsigned int
#define ulong unsigned long

void Delay_Nus(uint n);
void Delay_1ms(void);
void Delay_Nms(uint n);

#endif

```c
/********************************************
文件名：delay.c
编写者：xdq
描述：延时程序。用于14xx系列。
MCLK：12m   SCLK：4kHz   ACLK: 
版本：2012-6
********************************************/

#include <msp430x14x.h>
#include  "delay.h"


/*******************************************
函数名称：Delay_Nus
功    能：延时N个us的时间
参    数：n--延时长度
返回值  ：无
********************************************/
void Delay_Nus(uint n)
{
	uchar i;
	for(i = n;i > 0;i--)
        _NOP();
} 
/*******************************************
函数名称：Delay_1ms
功    能：延时约1ms的时间
参    数：无
返回值  ：无
********************************************/
void Delay_1ms(void)
{
	uchar i;
    
	for(i = 150;i > 0;i--)  _NOP();
} 
/*******************************************
函数名称：Delay_Nms
功    能：延时N个1ms的时间
参    数：n--延时长度
返回值  ：无
********************************************/
void Delay_Nms(uint n)
{
    uint i;
    
    for(i = n;i > 0;i--)    Delay_1ms();
}
 

上面的代码对于初学者更加易懂
下面是改进版原理是一样的
首先，确保您的单片机P1.0~P1.3是否有上拉电阻
才能直接使用本程序
根据您的开发板来确定哪个I/O口连接4x4矩阵按键

#define u8 unsigned charu8 b[]={0xef, 0xdf, 0xbf, 0x7f};
void IO_Init()
{
  P1DIR = 0xf0; // 把P3.0-3.3//输入模式，3.4-3.7为输出模式
}

void Key_Board(void)
{
  u8 j,n;//第0行检测
  for(n=0; n<4; n++)
  {
    P1OUT = b[n]; // XXXX 1110
  //判断是否有按键被按下  bit4-7
    if((P1IN&0X0f) !=0x0f)  //1101 xxxx &1111 0000 ->1101 0000
    {
      delay_ms(2);//延时消抖2ms
      if((P1IN&0X0f) != 0x0f)//判断是否有按键真的被按下
      {
        //判断倒是是那个按键被按下
        j = P1IN&0X0f; //对P1口值，与f0目的是将低四位清零
        switch(j)    
        {
          case 0x0e: temp =0+n*4; break;// 1110 0000
          case 0x0d: temp =1+n*4; break;// 1101 0000
          case 0x0b: temp =2+n*4; break;// 1011 0000
          case 0x07: temp =3+n*4; break;// 0111 0000  
        }
      }
    }
  }
}