EXTI简介
EXTI:External interrupt/event controller 外部 中断/时间 控制器
EXTI功能框图
- 选择输入线
- 配置上升沿/下降沿触发选择寄存器
- 配置软件中断事件寄存器
- 配置中断屏蔽寄存器
- 配置NVIC中断控制器
输入线总共有19条(非互联型) 通过配置外部中断配置寄存器(AFIO_EXTICR1)来选择线路 PA0:EXTI0:0000 把KEY_UP配置为下拉输入; 如果没有按下,KEY_UP端(PA0)一直是低电平; 如果按下,PA0变为高电平; 配置为上升沿触发。 TR0:1 允许输入线0上的上升沿触发(中断和事件)。
软件中断事件寄存器
MR0:1 开放来自线0上的中断请求
KEY_UP按键触发中断
stm32f10x_exti.h中的初始化结构体以及初始化结构体里面的成员可以选择的值,还有初始化函数。
typedef struct
{
uint32_t EXTI_Line;
EXTIMode_TypeDef EXTI_Mode;
EXTITrigger_TypeDef EXTI_Trigger;
FunctionalState EXTI_LineCmd;
}EXTI_InitTypeDef;
typedef enum
{
EXTI_Mode_Interrupt = 0x00,
EXTI_Mode_Event = 0x04
}EXTIMode_TypeDef;
typedef enum
{
EXTI_Trigger_Rising = 0x08,
EXTI_Trigger_Falling = 0x0C,
EXTI_Trigger_Rising_Falling = 0x10
}EXTITrigger_TypeDef;
void EXTI_Init(EXTI_InitTypeDef* EXTI_InitStruct);
stm32f10x_gpio.h中的选择GPIO端口作为输入线的函数
void GPIO_EXTILineConfig(uint8_t GPIO_PortSource, uint8_t GPIO_PinSource);
程序
1-初始化要连接到EXTI的GPIO 2-初始化EXTI用于产生中断/事件 3-初始化NVIC,用于处理中断 4-编写中断服务函数 5-main函数
exti.h
#ifndef __EXTI_H
#define __EXTI_H
#include "stm32f10x.h"
#define KEY_UP_INT_GPIO_PIN GPIO_Pin_0
#define KEY_UP_INT_GPIO_PORT GPIOA
#define KEY_UP_INT_GPIO_CLK RCC_APB2Periph_GPIOA
void EXTI_Key_Config(void);
#endif
exti.c
#include "exti.h"
void EXIT_NVIC_Config(void)
{
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStruct;
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1);
NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel=EXTI0_IRQn;
NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=1;
NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority=1;
NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStruct);
}
void EXTI_Key_Config(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStruct;
EXIT_NVIC_Config();
RCC_APB2PeriphClockCmd(KEY_UP_INT_GPIO_CLK,ENABLE);
GPIO_InitStruct.GPIO_Pin=KEY_UP_INT_GPIO_PIN;
GPIO_InitStruct.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IPD;
GPIO_Init(KEY_UP_INT_GPIO_PORT,&GPIO_InitStruct);
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);
GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA,GPIO_PinSource0);
EXTI_InitStruct.EXTI_Line=EXTI_Line0;
EXTI_InitStruct.EXTI_Mode=EXTI_Mode_Interrupt;
EXTI_InitStruct.EXTI_Trigger=EXTI_Trigger_Rising_Falling;
EXTI_InitStruct.EXTI_LineCmd=ENABLE;
EXTI_Init(&EXTI_InitStruct);
}
main.c
#include "stm32f10x.h"
#include "bsp_led.h"
#include "key.h"
#include "delay.h"
#include "exti.h"
int main(void)
{
#if 0
uint8_t a;
LED_GPIO_Config();
Key_GPIO_Config();
delay_init();
LED_0(OFF);
LED_1(OFF);
while(1)
{
a=Key_Scan();
if(a!=0)
{
if(a==1){LED_0_TOGGLE;}
else if(a==2){LED_1_TOGGLE;}
else if(a==3){LED_0_TOGGLE;LED_1_TOGGLE;}
}
}
#else
LED_GPIO_Config();
Key_GPIO_Config();
EXTI_Key_Config();
while(1)
{
}
#endif
}
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