[嵌入式]stm32f103c8t6的一次实践(LED+蜂鸣器+按键控制）

实验器材:
?? ?stm32f103c8t6*1，LED*2，蜂鸣器*1，按键*3
硬件资源:
?? ?1,DS0(连接在PB5),DS1(连接在PB12)
?? ?2,蜂鸣器(连接在PB8)
?? ?3,按键KEY0(PA3)/KEY1(PA4)/KEY_UP(PA0,也称之为WK_UP)

实验现象:
?? ?本实验,通过3个按钮（KEY_UP、KEY0、KEY1）
?? ?来控制2个LED（DS0和DS1）和蜂鸣器，
?? ?WK_UP控制蜂鸣器，按一次叫，再按一次停;KEY0控制DS0，按一次亮，再按一次灭;KEY1控制DS1，按一次亮，再按一次灭;

?

led.c

#include "led.h"

//初始化PB5和PB4为输出口.并使能这两个口的时钟		    
//LED IO初始化
void LED_Init(void)
{
 GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;
 	
 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);	 //使能PB端口时钟
	
 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5|GPIO_Pin_12;				 //LED0-PB.5,LED1-PB.12 端口配置
 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; 		 //推挽输出
 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;		 //IO口速度为50MHz
 GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);					 //根据设定参数初始化GPIOB.5,12
 GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_5|GPIO_Pin_12);						 //PB.5,12 输出高
}
 

led.h

#ifndef __LED_H
#define __LED_H	 
#include "sys.h"

#define LED0 PBout(5)// PB5
#define LED1 PBout(12)// PB3	

void LED_Init(void);//初始化
	 				    
#endif

beep.c

#include "beep.h"

//初始化PB8为输出口.并使能这个口的时钟		    
//蜂鸣器初始化
void BEEP_Init(void)
{
 
 GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;
 	
 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);	 //使能GPIOB端口时钟
 
 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8;				 //BEEP-->PB.8 端口配置
 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; 		 //推挽输出
 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;	 //速度为50MHz
 GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);	 //根据参数初始化GPIOB.8
 
 GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_8);//输出0，关闭蜂鸣器输出

}

beep.h

#ifndef __BEEP_H
#define __BEEP_H	 
#include "sys.h"

//蜂鸣器端口定义
#define BEEP PBout(8)	// BEEP,蜂鸣器接口		   

void BEEP_Init(void);	//初始化
		 				    
#endif

key.c

#include "stm32f10x.h"
#include "key.h"
#include "sys.h" 
#include "delay.h"
 							    
//按键初始化函数
void KEY_Init(void) //IO初始化
{ 
 	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
 
 	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);//使能PORTA时钟

	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin  = GPIO_Pin_3|GPIO_Pin_4;//KEY0,KEY1
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; //设置成上拉输入
 	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOA3,4

	//初始化 WK_UP-->GPIOA.0	  下拉输入
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin  = GPIO_Pin_0;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD; //设置成下拉输入 
	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOA.0

}
//按键处理函数
//返回按键值
//mode:0,不支持连续按;1,支持连续按;
//0，没有任何按键按下
//1，KEY0按下
//2，KEY1按下
//3，KEY3按下 WK_UP
//注意此函数有响应优先级,KEY0>KEY1>KEY2>KEY3!!
u8 KEY_Scan(u8 mode)
{	 
	static u8 key_up=1;//按键按松开标志
	if(mode)key_up=1;  //支持连按		  
	if(key_up&&(KEY0==0||KEY1==0||WK_UP==1))
	{
		delay_ms(10);//去抖动 
		key_up=0;
		if(KEY0==0)return KEY0_PRES;
		else if(KEY1==0)return KEY1_PRES;
		else if(WK_UP==1)return WKUP_PRES;
	}else if(KEY0==1&&KEY1==1&&WK_UP==0)key_up=1; 	    
 	return 0;// 无按键按下
}

key.h

#ifndef __KEY_H
#define __KEY_H	 
#include "sys.h"

#define KEY0 	 	GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_3)//读取按键0
#define KEY1  	GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_4)//读取按键1
#define WK_UP   GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_0)//读取按键3(WK_UP) 

#define KEY0_PRES 	1	//KEY0按下
#define KEY1_PRES		2	//KEY1按下
#define WKUP_PRES   3//KEY_UP按下(即WK_UP/KEY_UP)

void KEY_Init(void);//IO初始化
u8 KEY_Scan(u8);  	//按键扫描函数					    
#endif

主函数（main.c)：

#include "led.h"
#include "beep.h"
#include "delay.h"
#include "key.h"
#include "sys.h"
#include "usart.h"
#include "hcsr04.h"
#include "oled.h"

int main(void)
 {
 	vu8 key=0;	
	delay_init();	    	 //延时函数初始化	  
 	LED_Init();			     //LED端口初始化
	KEY_Init();          //初始化与按键连接的硬件接口
	BEEP_Init();         	//初始化蜂鸣器端口
	LED0=1;					//先点亮LED0
	LED1=0;					//熄灭LED1
	 
	while(1)
	{
 		key=KEY_Scan(0);	//得到键值
	   	if(key)
		{						   
			switch(key)
			{				 
				case WKUP_PRES:	//控制蜂鸣器
					BEEP=!BEEP;
					break;
				case KEY0_PRES:	//控制LED0翻转 
					LED0=!LED0;
					break;
				case KEY1_PRES:	//控制LED1翻转	 
					LED1=!LED1;
					break;
			}
		}else delay_ms(10); 
	}	 
}

?