前言

自己理解：
串口：标准串口异步串行全双工
IIC：同步串行半双工最高3.4MHZ
SPI：同步串行全双工最高20MHZ

同步通信：通信设备之间共用同一条时钟线，通信双方通信速度由时钟线决定。
异步通信：通信双方不共用同一条时钟线，速度有自己决定（通信双方需要保持一致）。

串行通信：通信双方只有一条数据。
并行通信：通信双方可以有多条数据线，通信速度更快，但是数据线越多占用硬件资源越多
成本越高。

全双工通信：任意时刻，通信双方可以发送与接收数据。双线单向
半双工通信：同一个时刻，只能由一方发送，另外一方只可以接收。单线双向
如：对讲机。
单工通信：通信双方只可以由一方发送数据，另一方只可以接收数据。单线单向
如：收音机

串口四要素：波特率，数据位，停止位，奇偶校验位（校验准确率很低50%以下，一般选择禁止）

一、串口1配置

在这里插入图片描述

二、代码编写

#include "usart1.h"
#include "sys.h"


void Usart1_Init(void)
{
	//使能IO时钟，使能A时钟
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA  , ENABLE);
	
	//初始化io PA9 USART1_TX PA9 使用推挽复用
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_2MHz;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
	
	//初始化io PA10 USART1_RX PA10 使用浮空输入或带上拉输入
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_2MHz;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
	
	//使能串口时钟函数
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1 , ENABLE);
	
	//初始化串口
	USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
	USART_InitStructure.USART_BaudRate = 9600;
	USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx|USART_Mode_Tx;
	USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
	USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;
	USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
	USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
	USART_Init( USART1, &USART_InitStructure);
	
	//使能串口函数	
	 USART_Cmd(USART1, ENABLE);
	
	//中断函数
	
	
	USART_ITConfig(USART1,USART_IT_RXNE, ENABLE);
	
	//
	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 3; //因为选择中断优先级为2，所以只能选0-3；
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3;
	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
	
	
	
}


void USART1_IRQHandler(void)
{
	u8 res;
	if(USART_GetITStatus(USART1,USART_IT_RXNE))   //接收中断(接收到的数据必须是0x0d 0x0a结尾)
	{
		res = USART_ReceiveData( USART1);  //读取接收到的数据
		
		USART_SendData(USART1, res);
		
	}
}