[嵌入式]嵌入式——主程序和中断居然可以操作同一变量

????????学过嵌入式的小伙伴，应该都知道一个规则——中断和主程序不可以操作同一个变量。原因如下：中断可能在任意时间发生，当然也就可能在主函数即将操作该变量的时候，中断发生了。这时候，处理器会将它当前正在执行的指令执行完，保存现场后随即执行中断的程序，中断程序执行之后，该变量的值就发生了改变。处理器在返回主程序继续执行代码时，使用该变量的值即是中断处理之后的值，而不知中断之前对应的值，这时候的处理结果就与程序设计的初衷发生偏差。

? ? ? ? 但在有些情况下，我们按照常规的逻辑思考和设计，在不经意间就早造就了这种问题。举个栗子（令我抓耳饶腮一整天）：

?????????中断：响应消息——每一个消息到来，就会给某一个变量的相应位置1，将新增的消息记录下来（ID |= 0x1;//将bit0置1?）；

? ? ? ? 主程序：解析记录，然后分别处理每一位对应的消息，处理后将该位清零（ID &= (~0x1);//将bit0清0?）。

? ? ? ? 上述的操作方法中，使用了逻辑运算符，转换为汇编语言时，只有1句的C语言代码变成了不止一句，这就给了中断影响主程序操作同一变量的可乘之机。

? ? ? ? 下面给出一种解决方案，一种可以在主程序和中断操作同一变量的方案（妈耶，终于点题了）！

? ? ? ? 使用数组的方法，让中断和主程序中对该变量的操作，浓缩为只要一个指令周期就可以搞定的操作。话不多说，上代码：

? ? ? ?全局变量：unsigned short bit[16] = {0};

????????中断: if（消息1 == 消息）{ bit[0] = 1;}

? ? ? ? 主程序：if(bit[0] == 1) { //处理消息1； bit[0] = 0;}

????????上述的操作方法中，只使用了赋值运算符，转换为汇编语言时，1句C语言代码也只变成了一句汇编代码，只需要一个指令周期的时间去执行，避免了中断影响主程序操作同一变量的可乘之机。

? ? ? ? 大功告成！