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[嵌入式]STM32利用SYSTICK实现的延时函数突然不准了 |
今天,些一个模组的开机时序时发现开不了机,各种查配置,最后定位到问题出现在延时函数 发现这个 延时2.5结果只延时了不到1S,而我模组的开机时序中这里最少需要2S所以一直无法开机,那就差延时函数吧 怀疑系统配置有问题,但是我串口的波特率都是OK的,疑惑........ 手写了个2.5S左右的I++,模组成功开机,说明问题一定出在延时函数了,各种检查延时函数都没发现问题,烦死个人! 我就想找找其中的规律,我测试了一个delay_us(50000);是准确的50ms.......我懵逼了,因为delay_us和delay_ms的原理是一模一样...... 于是我用us封装了一个ms延时, ?实测OK,虽然问题解决了,但是不知道原因,再研究研究....... 我仔细看了原delay_ms的代码,发现一个装载值?SysTick->LOAD=(u32)nms*fac_ms; 我猜测是不是我2500ms导致装载值超出了,我把fac_ms打到日志发现是9000,9000*2500< (u32)啊.... 内核文件里也没规定范围,我还是怀疑这个问题,所以我试了 delay_ms(1000),结果时间是OK的!!! 最后我实验到1800是OK的,1900基本就是0了,所以我认为是这个装载值不能超过某个值 所以我重新包装了一个S级延时 ? ? |
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