GPIO
- IO数量：STM32F7 最多有 9 组 IO，分别用大写字母表示，即 x=A/B/C/D/E/F/G/H/I，每组IO有16个管脚
- 包含的寄存器：STM32F7 每组 IO 有 10 个 32 位寄存器控制，其中常用的有 4 个配置寄存器+2 个数据寄存器+2 个复用功能选择寄存器，共 8 个
STM32F7 每组通用 I/O 端口包括 4 个 32 位配置寄存器（MODER、OTYPER、OSPEEDR 和 PUPDR）、2 个 32 位数据寄存器（IDR 和 ODR）、1 个 32 位置位/复位寄存器 (BSRR)、1 个 32 位锁定寄存器 (LCKR) 和 2 个 32 位复用功能选择寄存器（AFRH 和 AFRL）等。
- STM32F767IGT6 最多可提供 8 路串口，支持 8/16 倍过采样、支持自动波特率检测、支持 Modbus 通信、支持同步单线通信和半双工单线通讯、支持 LIN、支持调制解调器操作、智能卡协议和 IrDA SIR ENDEC 规范、具有 DMA 等。
- 串口寄存器：
串口控制寄存器?????CR1 CR2 CR3
波特率寄存器??????BRR
保护时间和预分频寄存器 ?GTPR
接收超时寄存器?????RTOR
请求寄存器???????RQR
中断和状态寄存器????ISR
中断标志清零寄存器??? ICR
接收数据寄存器?????RDR
发送数据寄存器 ?????TDR
- STM32F7 的中断控制器支持 22 个外部中断/事件请求。每个中断设有状态位，每个中断/事件都有独立的触发和屏蔽设置
中断线 0-15 对应外部 IO 口的输入中断
- STM32F7内部自带了 2 个看门狗：独立看门狗（IWDG）和窗口看门狗（WWDG）。
定时器
- STM32F767 的定时器功能十分强大，有 TIM1 和 TIM8 等高级定时器，有 LPTIM1 低功耗定时器，也有 TIM2TIM5，TIM9TIM14 等通用定时器，还有 TIM6 和 TIM7 等基本定时器，总共达 15 个定时器之多。
- TM32F767 的通用定时器包含一个 16 位或 32 位自动重载计数器（CNT），该计数器由可
编程预分频器（PSC）驱动。STM32F767 的通用定时器可以被用于：测量输入信号的脉冲长度(输入捕获)或者产生输出波形(输出比较和 PWM)等。 使用定时器预分频器和 RCC 时钟控制器预分频器，脉冲长度和波形周期可以在几个微秒到几个毫秒间调整。STM32F767 的每个通用定时器都是完全独立的，没有互相共享的任何资源。 - 寄存器
| 名称 | 简写 | 功能 |
|---|
| 控制寄存器 1 | TIMx_CR1 | 基础控制 | | 中断使能寄存器 | TIMx_DIER | 中断使能 | | 预分频寄存器 | TIMx_PSC | 该寄存器用设置对时钟进行分频，然后提供给计数器，作为计数器的时钟。 | | 计数寄存器 | TIMx_CNT | 该寄存器是定时器的计数器，该寄存器存储了当前定时器的计数值 | | 重装载寄存器 | TIMx_ARR | 该寄存器在物理上实际对应着 2 个寄存器。一个是程序员可以直接操作的，另外一个是程序员看不到的 | | 状态寄存器 | TIMx_SRv | 该寄存器用来标记当前与定时器相关的各种事件/中断是否发生。 |
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