[嵌入式]ARM汇编指令：STMFD与LDMFD的使用

前言

ARM 汇编，多用于RTOS的开发与移植，并且可以理解深入ARM编程。

启动文件或RTOS的移植中，会用到一些基本的汇编指令。

在研究RTOS任务上下文切换时，遇到几个ARM汇编指令，使用方法总结一下

STMFD

连续压栈，如：STMFD ? r1!, {r4 - r11} ，把r4~r11寄存器，压栈，注意r11先入栈。

LDMFD

连续出栈，如：LDMFD ? r1!, {r4 - r11}，把栈中数据，加载到r4~r11，注意先加载r4

测试用例

编写汇编文件：test.s，并导出函数：??void stmfd_test(void);

;/* ASM Test */
    AREA |.test|, CODE, READONLY, ALIGN=2
        THUMB
        REQUIRE8
        PRESERVE8

;/* void stmfd_test(void); */
stmfd_test  PROC
    EXPORT  stmfd_test
    MRS     r1, msp     ; get from main stack pointer
    ldr     r4, =0x44444444
    ldr     r5, =0x55555555
    ldr     r6, =0x66666666
    ldr     r7, =0x77777777
    ldr     r8, =0x88888888
    ldr     r9, =0x99999999
    ldr     r10, =0xAAAAAAAA
    ldr     r11, =0xBBBBBBBB
    STMFD   r1!, {r4 - r11}     ; push r4 - r11 register
    ldr     r4, =0x44440000
    ldr     r5, =0x55550000
    ldr     r6, =0x66660000
    ldr     r7, =0x77770000
    ldr     r8, =0x88880000
    ldr     r9, =0x99990000
    ldr     r10, =0xAAAA0000
    ldr     r11, =0xBBBB0000
    LDMFD   r1!, {r4 - r11}     ; pop r4 - r11 register
    BX      lr
    ENDP

    ALIGN   4

    END

这里使用汇编，编写一个测试函数，导出函数，可以使用C调用。

使用Keil MDK5+STM32调试环境，调试，查看寄存器与内存数据（栈数据）。

#include <board.h>
#include <drv_common.h>
#include "test.h"

/**
  * @brief  The application entry point.
  * @retval int
  */
int main(void)
{
    hw_board_init();
    stmfd_test();

    while (1)
    {
        HAL_GPIO_WritePin(GPIOE, GPIO_PIN_4, GPIO_PIN_RESET);
        HAL_Delay(1000);
        HAL_GPIO_WritePin(GPIOE, GPIO_PIN_4, GPIO_PIN_SET);
        HAL_Delay(1000);
    }
}

调试过程：

修改r4~r11寄存器的值（这几个寄存器，简单的代码，一般不使用），用于测试。

调用：STMFD ? r1!, {r4 - r11}? ?，注意压栈的寄存器的次序！r11先入栈。

?

再次修改寄存器：r4~r11，用于区别之前的数据

?

调用：LDMFD ? r1!, {r4 - r11}? ?，此时r4~r11寄存器的数据被栈中的数据加载更新。

?

小结

基本了解STMFD与LDMFD的使用，寄存器的入栈与出栈的次序。

通过软件调试，加深对STMFD与LDMFD的工作原理的了解

?