[嵌入式]JTAG调试原理

? ? ? ? 在单片机程序开发过程中，使用调试器给程序打断点、单步运行等调试功能是很方便了解程序的运行情况的，但是这些调试的底层原理是怎样的，本文就来介绍下。

? ? ? ? 以S3C2440为例，其cpu是基于arm9架构的，在cpu的内部有个JTAG模块，这个模块具有以下特点：

????????1、cpu发出的地址信号、数据信号都是通过JTAG模块的；

? ? ? ? 2、JTAG可以控制cpu的运行；

? ? ? ? 3、JTAG可以直接访问外设，读取外设的寄存器数据。

? ? ? ? 在调试单片机的时候，实际操作都是通过JTAG模拟器（并口wiggler、JLink、openJTAG等）一端连接到开发板，另一端连接到pc机上，在pc机上运行ADS、keil和openOCD就可以对单片机进行调试了。

? ? ? ? arm9 cpu实现调试程序的原理是其内部设有2个比较器，当比较器判断运行程序相关的值与预设的值相同时，就会产生断点。断点的实现有两种方式，一种是硬件断点，即比较地址，首先预设断点地址A，当程序运行到地址A时就会产生断点，由于arm9 cpu只有两个比较器，因此这种方式的断点只能有两个；另一种是软件断点，当给程序设置断点时，cpu中的JTAG模块把断点地址处的数据进行替换，当cpu运行到断点地址处，取出的数据等于替换的数据，产生断点，程序重新运行时，再把原数据替换回去，这种断点理论上可以有无数个，但是有个前提，就是要求内存中的数据可写，因此无法调试NOR Flash和ROM上的程序。