系统时钟的配置参考：基于HAL库的STM32H7工程开发系列教程二《配置系统时钟》
在工程中添加对应的外设源文件和头文件，并把头文件路径添加到工程中
LED灯的配置，通用GPIO的配置比较简单，配置下输出模式和对应引脚端口就好，不多介绍
/**
* @file bsp_led.c
* @author 匠心智造 (QQ资料群：723687715)
* @brief
* @version 0.1
* @date 2021-07-15
*
* @copyright Copyright (c) 2021
*
*/
#include "bsp_led.h"
/**
* @brief LED 初始化
*
*/
void BSP_LED_Init(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_Instructure = {0};
LED_R_CLK_ENABLE();
GPIO_Instructure.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
GPIO_Instructure.Pin = LED_R_PIN;
GPIO_Instructure.Pull = GPIO_NOPULL;
GPIO_Instructure.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
HAL_GPIO_Init(LED_R_PORT,&GPIO_Instructure);
}
#ifndef __BSP_LED_H
#define __BSP_LED_H
#ifdef __cplusplus
extern "C" {
#endif
#include "stm32h7xx_hal.h"
/**
* @brief 引脚宏定义
*
*/
#define LED_R_PORT GPIOB
#define LED_R_PIN GPIO_PIN_0
#define LED_R_CLK_ENABLE() __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE()
void BSP_LED_Init(void);
#ifdef __cplusplus
}
#endif
#endif /* __BSP_LED_H */
配置串口，串口本次使用的是异步通信
串口的配置不光要配置GPIO外设，还要配置USART外设
具体的配置代码如下：
/**
* @file bsp_uart.c
* @author 匠心智造 (QQ资料群：723687715)
* @brief
* @version 0.1
* @date 2021-07-15
*
* @copyright Copyright (c) 2021
*
*/
#include "bsp_uart.h"
#include "stdio.h"
/**
* @brief 定义UART外设句柄
*
*/
UART_HandleTypeDef huart1;
/**
* @brief 串口初始化
*
*/
void BSP_UART_Init(void)
{
/* 外设结构体对象 */
RCC_PeriphCLKInitTypeDef PeriphClkInitStruct = {0};
GPIO_InitTypeDef GPIO_Instructure = {0};
/* Uart时钟选择 */
PeriphClkInitStruct.PeriphClockSelection = RCC_PERIPHCLK_USART1;
PeriphClkInitStruct.Usart16ClockSelection = RCC_USART16CLKSOURCE_D2PCLK2;
if (HAL_RCCEx_PeriphCLKConfig(&PeriphClkInitStruct) != HAL_OK)
{
;
}
__HAL_RCC_USART1_CLK_ENABLE();
__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
GPIO_Instructure.Alternate = GPIO_AF7_USART1; //讲GPIO口配置程复用功能
GPIO_Instructure.Mode = GPIO_MODE_AF_PP; //模式为复用推挽输出
GPIO_Instructure.Pin = GPIO_PIN_10|GPIO_PIN_9;
GPIO_Instructure.Pull = GPIO_PULLUP;
GPIO_Instructure.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW; //GPIO的速度配置，影响的是GPIO的响应速度，因为用的是串口，低速的就能满足要求
HAL_GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_Instructure);
huart1.Instance = USART1; //外设首地址
huart1.Init.BaudRate = 115200; //波特率
huart1.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B; //数据长度
huart1.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1; //停止为位
huart1.Init.Parity = UART_PARITY_NONE; //是否有校验
huart1.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX; //模式为收发
huart1.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE; //没有硬件流控制
huart1.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16; //过采样，用来提高速度
huart1.Init.OneBitSampling = UART_ONE_BIT_SAMPLE_DISABLE; //用来设置数据的容差大小
huart1.Init.ClockPrescaler = UART_PRESCALER_DIV1; //时钟分频因子
huart1.AdvancedInit.AdvFeatureInit = UART_ADVFEATURE_NO_INIT; //是否使用高级特性，本次不使用
if(HAL_UART_Init(&huart1) != HAL_OK)
{
;
}
/* 设置 TX FIFO */
if (HAL_UARTEx_SetTxFifoThreshold(&huart1, UART_TXFIFO_THRESHOLD_1_8) != HAL_OK)
{
;
}
/* 设置 RX FIFO */
if (HAL_UARTEx_SetRxFifoThreshold(&huart1, UART_RXFIFO_THRESHOLD_1_8) != HAL_OK)
{
;
}
/* 失能 FIFO 功能 */
if (HAL_UARTEx_DisableFifoMode(&huart1) != HAL_OK)
{
;
}
/* 开启中断功能 设置中断优先级 系统初始化后默认中断为第4组 */
HAL_NVIC_SetPriority(USART1_IRQn, 0, 0);
HAL_NVIC_EnableIRQ(USART1_IRQn);
}
/**
* @brief 重定义printf函数
*
* @param ch
* @param f
* @return int
*/
int fputc(int ch,FILE *f)
{
uint16_t timeout = 0;
HAL_UART_Transmit(&huart1,(uint8_t *)&ch,1,0xFFFF);
while(__HAL_UART_GET_FLAG(&huart1,UART_FLAG_TC) != SET)
{
timeout++;
if(timeout >= 1000)
{
break;
}
}
return ch;
}
#ifndef __BSP_UART_H
#define __BSP_UART_H
#ifdef __cplusplus
extern "C" {
#endif
#include "stm32h7xx_hal.h"
void BSP_UART_Init(void);
#ifdef __cplusplus
}
#endif
#endif /* __BSP_UART_H */
PeriphClkInitStruct.Usart16ClockSelection =RCC_USART16CLKSOURCE_D2PCLK2;
这个为什么选择PCLK2，也可以选择其他的，可选择的有如下几种结果：
对应程序中选择的项如下：RCC_USART16CLKSOURCE_D2PCLK2是系统默认的配置
GPIO_Instructure.Pull = GPIO_PULLUP;按照官方给的指导设置成上拉
其他参数比较常用，按自己需求配置
由于系统默认的终端优先组是4，所以再不修改中断优先组的情况下，只用配置朱优先级和子优先级就好了
中断优先级和组之间的关系（数目越小优先级越高）
以上设置完成之后在主函数中添加初始化代码和测试代码如下：
/**
* @file main.c
* @author 匠心智造 (QQ资料群：723687715)
* @brief
* @version 0.1
* @date 2021-07-13
*
* @copyright Copyright (c) 2021
*
*/
#include "main.h"
int main(void)
{
BSP_Init();
while(1)
{
printf("这是一个串口测试程序：欢迎来到STM32的世界！\r\n");
HAL_Delay(1000);
HAL_GPIO_TogglePin(LED_R_PORT,LED_R_PIN);
}
}
void BSP_Init(void) //板级初始化
{
HAL_Init();
Debug_Clock_Enable();
SystemClock_Config();
BSP_LED_Init();
BSP_UART_Init();
}
void SysTick_Handler(void) //这个系统时钟的中断服务函数，不能少，少了程序就会卡死
{
HAL_IncTick();
}
#ifndef __MAIN_H
#define __MAIN_H
#ifdef __cplusplus
extern "C" {
#endif
#include "stm32h7xx_hal.h"
#include "stdio.h"
/* 板级支持包头文件 */
#include "systemclock.h"
#include "bsp_led.h"
#include "bsp_uart.h"
void BSP_Init(void);
#ifdef __cplusplus
}
#endif
#endif /* __MAIN_H */
在使用printf函数时候要包含stdio.h这个头文件，并在keil配置中勾选如下功能
将程序下载到开发板，正常情况下是LED灯闪烁，串口定时输出数据，但是串口可能会出现以下错误
以上出现的中文乱码，一些电脑是不会出错的，这个好像和电脑系统版本有关系（系统升级后出现才出现错的，之前老版本没有乱码现象）如果出现了这个错误该如何解决呢？
使用到printf函数的文件用记事本打开
将编码格式保存成ANSI格式就好了
下一章配外部SDRAM