[嵌入式] ＜STM32＞STM32CubeMX-基础工程创建及LED灯控制（1）

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[嵌入式]＜STM32＞STM32CubeMX-基础工程创建及LED灯控制（1）

绪论：
STM32CubeMX 是一个图形工具，可以非常轻松地配置 STM32 微控制器和微处理器。所以再初始开发过程成可以减少时间周期。或者是对入门初学者使用，能更快的上手应用开发。
本系列教程主要是针对基础运用下的，选用的开发工具如下：
1、STM32CubeMX
2、IDE为：MDK-Keil
3、开发板子芯片为:STM32F407ZET6
4、HAL库

注：提前安装好STM32CubeMX 和Keil

本节主要讲解工程创建过程以及LED灯控制

过程如下
1、打开工程选择开发芯片
在这里插入图片描述
1）打开STM32CubeMX后，得到界面入上图所示，旧版有区别，注意，但是界面的相关操作都差不多，主要是布局有变化；
2）选择箭头处的“ACCESS TO MCU SELECTOR”，意思是选择MCU的型号进行配置工程的开始；也可以选择其它两个，根据自己使用情况，或可尝试看看。
3）在（2）点击后会进入下一步芯片具体类型的选择。

2、开发芯片选择
在这里插入图片描述
1）在上图箭头处输出具体的电路板上的芯片型号，作者使用的芯片型号是"STM32F407ZET6",搜索时输入“STM32F407”,得到下图所示：

2）根据上图搜索的型号选择具体芯片，选中后会有深色，选后按照下图说是点击“Star Project”,开始进入工程配置。
在这里插入图片描述

3、工程配置界面介绍
1）进入配置后的界面如下图所示：
在这里插入图片描述
上图标志 1：主要是配置芯片的使用，包括：GPIO、时钟源、Debug、定时器、DMA、ADC、DAC、CAN、FSMC、I2C、SPI、SDIO、UART\USART、等底层驱动使用的配置，以及中间层驱动：FATFS、FREERTOS、LIBJPEG、LWIP等等。详细选型可以查看图标7各位置。

上图标志2：芯片的时钟配置，可以详细的看到每一路的时钟，及配置大小。（后面会有截图）

上图标志3：工程输出的一些配置，包括目录，工程名称、选用的IDE、堆栈大小配置等；（后面会讲解到）

上图标志4：一些开发工具的使用配置，目前暂不涉及使用；

上图标志8：以图形的方式展示芯片，可放大缩小查看每一个引脚，并通过鼠标左右键配置IO引脚。

上图标志5：在所有配置完成后，点击即可生成代码工程，并用配置的IED打开工程即可。

4、工程配置
1）配置RCC，即晶振的选择配置；
选择"Pinout&Configuration"->“System Core”->“RCC”,如下图步骤1、2、3；
High Speed Clock(HSE)：表示外部高速晶振；
High Speed Clock(HSE)：表示外部低速晶振，使用RTC实时时钟是一般用这个；
在步骤4、5可选择晶振的配型，“BYPASS Clock Source”和“Crystal/Ceramic Resonator”两种，第一个是旁路时钟源，第二个是晶体/陶瓷谐振器，一般电路使用的是“Crystal/Ceramic Resonator”。
本教程作者选用的高速和低速都是“Crystal/Ceramic Resonator”。
如下图：
在这里插入图片描述
2）配置SYS，即DEBUG的方式选择

选择"Pinout&Configuration"->“System Core”->“SYS”,如下图步骤1、2、3；
下图步骤4则是选择Debug的方式，一般选择SDW的方式能满足使用，如果想用JTAG也可选择JTAG。

本教程在这里作者选中SDW的方式即“Serial Wire”。
在这里插入图片描述
3）配置LED灯的GPIO
教程选择用的开发板LED0连接的是GPIOF9，LED1是GPIOF10，采用共阳电路，所以是低电平有效点亮，如下图所示：
第一步：选择GPIOF9，点击鼠标左键，会出现下图标注3的选项，选择GPIO_Output，即输出模式。同理选择GPIOF10;
在这里插入图片描述
第二步：更改引脚的名称鼠标右击对应的GPIO，弹出选项列表，选择“Enter User Lable”，然后输入名称；这里作者的GPIOF9的标签名称为LED0，GPIOF10的标签为LED1;可根据自己的命名习惯填写，后续在代码中对其的控制，则是通过这个宏定义的名称进行的。

在这里插入图片描述
以上三个方面就完成了对使用的功能配置。。。。

时钟配置
时钟配置，点击“Clock Configuration”,如下图标注1位置；
在下图标注2位置，输入时钟总线的最终频率，根据芯片有效范围设定，一般F1的芯片为72，F4的为168或180，这里作者选用180MHZ，输入后回车，会有提示，对提示进行确认即可。这样时钟的大小配置即可完成。

在这里插入图片描述
5）输出工程文件配置

第一个：项目配置，如下图标注，
标注1：选择“Project Manager”，进入项目配置；
标注2：项目工程文件相关的配置；
标注3：设置工程的名称，这里作者就用”LED“，可根据自己要求写；
标注4：工程文件存放的路径目录，不要包含中文路径，否则可能会报错。。
标注5：工程的IDE选择，此教程选用的是keil，所以选择的是MKD-ARM,可根据自己使用的IDE选择对应的。
标注6：IDE的版本，默认最新版本即可，如果是keil4则选择低的版本；
标注7：堆栈大小的设置，目前这个LED工程使用不大，所以默认大小即可，后续的其它功能的教程会涉及堆栈大小的修改。

在这里插入图片描述
6）代码生成配置

第二个：代码生成配置，如下图标注，
标注1：选择“Project Manager”，进入代码项目配置；
标注2：代码生成相关的配置；
标注3：设置使用的库文件
第一个选项是：复制所有的库文件到工程中；
第二个选型是：只复制需要用到的库文件；
第三个选项是：在工具链项目配置文件中添加必要的库文件作为参考
此处作者选用第一个，复制所有的库文件。。。

标注4：生成文件的配置
第一个：为每个外设生成一对“.c/.h”文件的外设初始化;
第二个：重新生成时备份以前生成的文件;
第三个：重新生成时保留用户代码;
第四个：不重新生成时删除以前生成的文件;
此处作者选用第一个，第三个，第四个；

标注5：以上所有配置好后，点击“GENERATE CODE”,生成代码工程；
在这里插入图片描述

5、代码生成

点击“GENERATE CODE”,生成代码工程；提示如下，点击“Open Project”打开工程；
在这里插入图片描述
6、添加LED控制代码

1）打开工程后如下所示：
在这里插入图片描述
2）添加LED控制代码

第一步：打开工程后，先点击“ 在这里插入图片描述 ”编译一下，确保相关的.h文件能够找得到。

第二步：在“main.h”添加如下图所示代码：

//写GPIO
#define LED0(n) HAL_GPIO_WritePin(LED0_GPIO_Port, LED0_Pin, n?GPIO_PIN_SET:GPIO_PIN_RESET )
#define LED1(n) HAL_GPIO_WritePin(LED1_GPIO_Port, LED1_Pin, n?GPIO_PIN_SET:GPIO_PIN_RESET )

//GPIO状态取反-即反转
#define ToggLED0() HAL_GPIO_TogglePin(LED0_GPIO_Port, LED0_Pin)
#define ToggLED1() HAL_GPIO_TogglePin(LED1_GPIO_Port, LED1_Pin)

在这里插入图片描述
第三步：在主函数添加控制代码

下图代码方法1是采用单独设置状态的方式控制LED0的闪烁，方法2是采用反转的方式控制LED1闪烁；
使用其中一种即可；这里作者选用第一种进行测试。

如下图：

/*******************方法1**************************/
	  LED0(1);			//关闭LED0
	  HAL_Delay(300);	//延时300ms
	  LED0(0);			//关闭LED0
	  HAL_Delay(300);	//延时300ms
/*******************方法2**************************/
	  ToggLED1();			//LED1状态取反
	  HAL_Delay(300);	//延时300ms