[嵌入式]STM32的串口通信

1、串口通信基本知识

• 并行通信
  -传输原理：数据各个位同时传输。
  -优点：速度快
  -缺点：占用引脚资源多

• 串行通信
  -传输原理：数据按位顺序传输。
  -优点：占用引脚资源少
  -缺点：速度相对较慢

• 按照数据传送方向，分为：

单工： 数据传输只支持数据在一个方向上传输

半双工：允许数据在两个方向上传输，但是，在某一时刻，只允许数据在一个方向上传输，它实际上是一种切换方向的单工通信；

全双工：允许数据同时在两个方向上传输，因此，全双工通信是两个单工通信方式的结合，它要求发送设备和接收设备都有独立的接收和发送能力。

• 常见的串行通信接口：

• STM32的串口通信接口
  UART:通用异步收发器
  USART:通用同步异步收发器

大容量STM32F10x系列芯片，包含3个USART和2个UART

2、UART的使用

常用的串口相关寄存器

• USART_SR状态寄存器
• USART_DR数据寄存器
• USART_BRR波特率寄存器

串口操作相关库函数

void USART_Init(); //串口初始化：波特率，数据字长，奇偶校验，硬件流控以及收发使能
void USART_Cmd();//使能串口
void USART_ITConfig();//使能相关中断

void USART_SendData();//发送数据到串口，DR
uint16_t USART_ReceiveData();//接受数据，从DR读取接受到的数据

FlagStatus USART_GetFlagStatus();//获取状态标志位
void USART_ClearFlag();//清除状态标志位
ITStatus USART_GetITStatus();//获取中断状态标志位
void USART_ClearITPendingBit();//清除中断状态标志位

串口初始化步骤

void My_USART1_Init(void)
{
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStrue;
	
	USART_InitTypeDef USART_InitStrue;
	
	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStrue;
	
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);//GPIO时钟使能
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1,ENABLE);//串口时钟使能
	
	GPIO_InitStrue.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP;//设置为推挽复用输出
	GPIO_InitStrue.GPIO_Pin=GPIO_Pin_9;
	GPIO_InitStrue.GPIO_Speed=GPIO_Speed_10MHz;
  	GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStrue);//初始化PA9
	
	GPIO_InitStrue.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IN_FLOATING;//浮空输入
	GPIO_InitStrue.GPIO_Pin=GPIO_Pin_10;
	GPIO_InitStrue.GPIO_Speed=GPIO_Speed_10MHz;
  	GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStrue);//初始化PA10
	
	USART_InitStrue.USART_BaudRate=115200;//设置波特率
	USART_InitStrue.USART_HardwareFlowControl=USART_HardwareFlowControl_None;//设置不使用硬件流
	USART_InitStrue.USART_Mode=USART_Mode_Tx|USART_Mode_Rx;//设置发送使能和接收使能
	USART_InitStrue.USART_Parity=USART_Parity_No;//不用奇偶校验
	USART_InitStrue.USART_StopBits=USART_StopBits_1;//设置一个停止位
	USART_InitStrue.USART_WordLength=USART_WordLength_8b;//一次传输8位
	
	USART_Init(USART1,&USART_InitStrue);//初始化串口1
	
	USART_Cmd(USART1,ENABLE);//使能串口1
	
	USART_ITConfig(USART1,USART_IT_RXNE,ENABLE);//开启接收中断
	
	NVIC_InitStrue.NVIC_IRQChannel=USART1_IRQn;
	NVIC_InitStrue.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;
	NVIC_InitStrue.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=1;
	NVIC_InitStrue.NVIC_IRQChannelSubPriority=1;
	NVIC_Init(&NVIC_InitStrue);//初始化中断
}

void USART1_IRQHandler(void)//中断函数
{
	u8 res;
	 if(USART_GetITStatus(USART1,USART_IT_RXNE))//判断是不是中断1的信号
 	{
    	 res= USART_ReceiveData(USART1); 
    	 USART_SendData(USART1,res);   
  	}
}