[嵌入式]STM32自举程序

1. 空间分布

将flash空间分为自举程序区和应用程序区。

应用程序区存放用户应用程序。

自举程序负责获取用户应用程序数据，并写入应用程序区，实现程序升级。

1. 程序跳转

自举程序需要可以跳转到应用程序区，当然应用程序也可以根据需要设计成可以跳转到自举程序区。

如果程序不是在默认的起始地址，则需要复制向量，并映射到相应的空间。

#define VECTORNUM????? 108

__IO uint32_t VectorTable[VECTORNUM] __attribute__((at(0x20000000)));

#define BOOTAREA_ADDRESS??????????????????????????? (uint32_t)0x080FC000

#define APPLICATION_ADDRESS??????????????????????? (uint32_t)0x08000000

for(i = 0; i < VECTORNUM; i++)?

{?

?????????? VectorTable[i] = *(__IO uint32_t*)(BOOTAREA_ADDRESS + (i<<2));?

}?

__HAL_RCC_SYSCFG_CLK_ENABLE();??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? //????? 使能 SYSCFG 外设

__HAL_SYSCFG_REMAPMEMORY_SRAM();??????????????????????????????????????????????????????????????????? //????? 将内部sram映射到0X00000000地址

而如果从非默认起始地址的空间跳转到默认起始地址空间的程序，则需要恢复向量表

__HAL_SYSCFG_REMAPMEMORY_FLASH();??? //????? 将0地址重新映射回内部FLASH空间

程序跳转：

if (((*(__IO uint32_t*)APPLICATION_ADDRESS) & 0x2FFE0000 ) == 0x20000000) //????? 语句为判断地址处存放的是否为SP堆栈指针，判断栈顶指针是否合法

{

?????????? JumpAddress = *(__IO uint32_t*) (APPLICATION_ADDRESS + 4);

?????????? JumpToApplication = (pFunction) JumpAddress;

?????????? __set_MSP(*(__IO uint32_t*) APPLICATION_ADDRESS);?????? //????? 设置堆栈指针SP，指向用户代码首地址

?????????? JumpToApplication();

}

1. 其他

上面的宏定义VECTORNUM? 的值根据不同芯片有所不同，可以查看启动文件或芯片资料。启动文件里的向量表数量+1.

KEIL工程设置

1区是程序空间的起始地址以及空间大小。这里是将自举程序放在0X80FC00起始的0X400（即16K）大小的空间。

2为全局变量分布的起始地址即大小，起始地址以前的用做向量表重映射，需要留足空间，否则编译会出错（提示：Execution region RW_IRAM1 with Execution range [0x20000100,0x20000518) overlaps with Execution region ER$$.ARM.__AT_0x20000000 with Execution range [0x20000000,0x200001b0)）。这里是留了256字节给向量重映射。

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