系列文章目录
1.元件基础
2.电路设计
3.PCB设计
4.元件焊接
5.板子调试
6.程序设计
7.算法学习
8.编写exe
9.检测标准
10.项目举例
文章目录
前言
一个普通专科生，拿什么拯救你的未来？
史上最详细嵌入式系统设计师修炼手册
嵌入式硬件软件汇总
送给大学毕业后找不到奋斗方向的你（每周不定时更新）
上海市职业能力考试院
中国计算机技术职业资格网
上海市社会化评审职称申报指南
一、PID算法
1、PID算法的解析
2、PID控制算法讲解
通俗易懂的 PID 控制算法讲解
3、PID参数解析（一文读懂PID并会调试kp，ki，kd）（位置式+增量式PID）
PID参数解析（一文读懂PID并会调试kp，ki，kd）（位置式+增量式PID）
4、STM32——PID恒温控制（含C语言程序）
5、PID参数调节口诀
参数整定找最佳，从小到大顺序查
先是比例后积分，最后再把微分加
曲线振荡很频繁，比例度盘要放大
曲线漂浮绕大湾，比例度盘往小扳（不是最大就是最小，没有中间状态）
（调到真实值和设定值的误差相邻两次波动的很小，比例就调好了）
曲线偏离回复慢，积分时间往下降
曲线波动周期长，积分时间再加长（误差不是一会正，一会负的嘛，周期长，就是从上一次误差是负的到这一次误差是负的，间隔太长）
（调到真实值和设定值的误差相邻两次峰值相加约等于0，积分就调好了）
曲线振荡频率快，先把微分降下来
动差大来波动慢。微分时间应加长
（调到真实值几乎不动（但还是正常工作），微分就调好了）
理想曲线两个波，前高后低4比1
一看二调多分析，调节质量不会低
