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一、这里我用的是STM32F407ZGT6的板子调试的，主要就是通过蓝牙模块控制电机转动，然后驱动器用的是L298N。
1、其中蓝牙模块连线：
PA9->RX
PA10->TX
5V->VCC
START->3.3V
GND->GND
用这个的好处是，我们不用再去配置其他串口和串口接收的中断函数，可直接运用printf(“hahhh”)就可以发送串口的数据了，
然后接收函数，为了图方便，我用的是：
Res=USART_RX_BUF[0];
if(Res==‘1’)
{
printf(“1000”);
motor1=motor1+500;
motor2=motor2+500;
if(motor1>5000)
{
motor1=5000;
}
if(motor2>5000)
{
motor2=5000;
}
}
USART_RX_BUF[0]=0;
USART_RX_STA=0;
2、PWM波产生
注意：pwm初始化和无操作系统一样
但是需要将初始化函数和设置函数放置在一起
OS_CRITICAL_ENTER();//进入临界
TIM14_PWM_Init(5000-1,84-1);
TIM_SetCompare1(TIM14,motor1);
OS_CRITICAL_EXIT();//退出临界
或者delay_ms(100)有同样的效果
TIM14_PWM_Init(5000-1,84-1);
TIM_SetCompare1(TIM14,motor1);
delay_ma(10)
其实我写的这个再简单调试一下，基本就是一个遥控小车了。
程序请在我资源里查找，谢谢。
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