一、ThreadX介绍
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二、准备工作
1、硬件环境
①STM32H750VB板卡一个
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2、软件环境
①MDK版本：5.3.1
②cubeMX版本6.3.0
③仿真器(Jlink V9,ST-Link,DAP-Link随便)
三、开始移植
1、使用cubeMX创建STM32H750VB工程，器件选型选择STM32H750VB
选择Software Packs -> Manage Software Packs
选择X-CUBE-AZRTOS-H7的Pack包，并下载。
选择Software Packs -> Select Components，选择ThreadX组件，然后点击OK
目前我们只需要移植ThreadX的内核就可以了，其余组件暂时还不需要。
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此时会在cubeMX最左侧工具栏多出一个选项：Software Packs，打开Software Packs，在其目录下会多出一个新的软件Pack包：STMicroelectronics-X-CUBE-AZRTOS-H7。打开STMicroelectronics-X-CUBE-AZRTOS-H7此时，会出现中间红框的各类选项。
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然后就是生成MDK源码工程了，So Easy !!! 老铁们。
接下来就是我们的工程配置了。
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然后，点击右上角的“GENERATE CODE”
最后，配置下MDK，不然编译会报错！
?结尾，创建两个线程跑一下ThreadX。
static TX_THREAD tx_thread_led_pcb;
static unsigned char tx_thread_led_pcb_stk[256];
static TX_THREAD tx_thread_led1_pcb;
static unsigned char tx_thread_led1_pcb_stk[256];
void task_led(ULONG thread_input)
{
while(1)
{
tx_thread_sleep(100);
HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB,GPIO_PIN_1);
}
}
void task_led1(ULONG thread_input)
{
while(1)
{
tx_thread_sleep(1000);
HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB,GPIO_PIN_8);
}
}
VOID tx_application_define(VOID *first_unused_memory)
{
/* USER CODE BEGIN tx_application_define_1*/
/* USER CODE END tx_application_define_1 */
#if (USE_MEMORY_POOL_ALLOCATION == 1)
VOID *memory_ptr;
if (tx_byte_pool_create(&fx_app_byte_pool, "Fx App memory pool", fx_byte_pool_buffer, FX_APP_MEM_POOL_SIZE) != TX_SUCCESS)
{
/* USER CODE BEGIN FX_Byte_Pool_Error */
/* USER CODE END FX_Byte_Pool_Error */
}
else
{
/* USER CODE BEGIN FX_Byte_Pool_Success */
tx_thread_create(&tx_thread_led_pcb,
"led",
task_led,
0,
&tx_thread_led_pcb_stk[0],
256,
10,
5,
TX_NO_TIME_SLICE,
TX_AUTO_START);
tx_thread_create(&tx_thread_led1_pcb,
"led1",
task_led1,
0,
&tx_thread_led1_pcb_stk[0],
256,
10,
5,
TX_NO_TIME_SLICE,
TX_AUTO_START);
/* USER CODE END FX_Byte_Pool_Success */
memory_ptr = (VOID *)&fx_app_byte_pool;
if (App_FileX_Init(memory_ptr) != FX_SUCCESS)
{
/* USER CODE BEGIN App_FileX_Init_Error */
/* USER CODE END App_FileX_Init_Error */
}
/* USER CODE BEGIN App_FileX_Init_Success */
/* USER CODE END App_FileX_Init_Success */
}?
?
?
?
?
?
?
